- Neuromeka Nuri20 kol İş birlikçi kolun 20 kg değeri, beş WR-AMMR modeli arasında en yüksek olanıdır.
- 1.798 mm erişim Kol, serideki diğer tüm modellerden daha uzağa erişir ve böylece tabandan daha uzak istasyonlara ulaşabilir.
- Quartz Gripper seçeneği Bu modelin isteğe bağlı uç işlevcisi, teklifle birlikte teyit edilen bir Quartz Gripper'dır.
- Üretan Mecanum tekerlekler 6 inçlik (15 cm) iki tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, tabanın her yöne hareket etmesini ve olduğu yerde dönmesini sağlar.
- Yanaşmada hassasiyet ±1 mm yanaşma hassasiyeti, kola ±10 mm'lik genel durma hassasiyetinden daha sıkı bir referans sağlar.
- Şarj veya değişim DC 50 V / 50 Ah Li-ion batarya yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur veya SWAP sistemiyle değiştirilebilir; bu da şarjı vardiya düzenine uydurmaya yardımcı olur.
- 5 saat çalışma süresi Wonik Robotics bu robot için 5 saat belirtir; gerçek dayanımı görev döngüsü ve yük belirler.
Açıklama
Wonik WR-AMMR20-CT, WR-AMMR serisinin en yüksek taşıma kapasitesine ve en uzun erişimine sahiptir: WR-AMR mobil platform üzerinde, 20 kg'a göre derecelendirilmiş ve 1.798 mm erişimli iş birlikçi Neuromeka Nuri20 kol. Aynı zamanda serideki uç işlevci seçeneği robot eli değil tutucu olan tek modeldir.
Bu seçenek bir Quartz Gripper'dır; uç işlevci isteğe bağlı olduğundan tutucu ve özellikleri varsayılmaz, teklifle birlikte teyit edilir. Göreviniz becerikli bir el gerektiriyorsa WR-AMMR12-4F, aynı boyutta platformda dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus sunar, ancak taşıma kapasitesi ve erişim daha düşüktür (12 kg ve 1.434 mm).
Wonik Robotics, AMMR serisini malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme için tasarlar. 20 kg'lık kol bu işi daha ağır parçalara, 1.798 mm erişim ise tabandan daha uzak istasyonlara taşır; Mecanum tekerlekler ve SLAM navigasyon da dar çalışma alanlarında konumlanmayı üstlenir. Hassas işleri, genel duruştaki ±10 mm hassasiyetin ±1 mm'ye indiği yanaşma konumlarına göre planlamak en iyisidir.
İki taşıma değeri farklı şeyleri anlatır. Kol en fazla 20 kg kaldırır; 100 kg ise manipülatör takılı mobil platformun değeridir ve platform üzerinde ek yük öngören planlar teklif aşamasında teyit edilmelidir. 700 x 950 x 810 mm ölçüleri de yalnızca mobil platformu kapsar; bu nedenle koridor genişliklerini, kapı açıklıklarını ve üstteki engelleri, özellikle bu uzunlukta bir kolla, monte edilmiş robota göre kontrol etmek gerekir.
Temel yetenekler
- Neuromeka Nuri20 kol: İş birlikçi kolun 20 kg değeri, beş WR-AMMR modeli arasında en yüksek olanıdır.
- 1.798 mm erişim: Kol, serideki diğer tüm modellerden daha uzağa erişir ve böylece tabandan daha uzak istasyonlara ulaşabilir.
- Quartz Gripper seçeneği: Bu modelin isteğe bağlı uç işlevcisi, teklifle birlikte teyit edilen bir Quartz Gripper'dır.
- Üretan Mecanum tekerlekler: 6 inçlik (15 cm) iki tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, tabanın her yöne hareket etmesini ve olduğu yerde dönmesini sağlar.
- Yanaşmada hassasiyet: ±1 mm yanaşma hassasiyeti, kola ±10 mm'lik genel durma hassasiyetinden daha sıkı bir referans sağlar.
- Şarj veya değişim: DC 50 V / 50 Ah Li-ion batarya yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur veya SWAP sistemiyle değiştirilebilir; bu da şarjı vardiya düzenine uydurmaya yardımcı olur.
- 5 saat çalışma süresi: Wonik Robotics bu robot için 5 saat belirtir; gerçek dayanımı görev döngüsü ve yük belirler.
Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR20-CT |
| Ürün tipi | Otonom mobil manipülasyon robotu (AMMR) |
| Konfigürasyon | WR-AMR mobil platform, Mecanum tekerlekler, Neuromeka robot kolu, isteğe bağlı uç işlevci |
| Robot kolu | Neuromeka Nuri20 |
| Kol taşıma kapasitesi | 20 kg |
| Kol erişimi | 1.798 mm |
| Uç işlevci (isteğe bağlı) | Quartz Gripper |
| Tutucu özellikleri | Teklifte teyit edilir |
| Platform taşıma kapasitesi | 100 kg (manipülatör dahil) |
| Boyutlar (G x U x Y) | 700 x 950 x 810 mm (yalnızca mobil platform) |
| Kol dahil toplam boyutlar | Teklifte teyit edilir |
| Robot ağırlığı | Teklifte teyit edilir |
| Navigasyon | SLAM |
| Navigasyon sensörleri | Teklifte teyit edilir |
| Tahrik sistemi | Mecanum tekerlekler |
| Tekerlekler | Üretan; tahrik 6 inç (15 cm) x 2, yardımcı tekerlekler x 4 |
| Maksimum hız | 1 m/s |
| Ortalama hız | Yaklaşık 0,5 m/s |
| Durma hassasiyeti | ±10 mm |
| Yanaşma hassasiyeti | ±1 mm |
| Çalışma süresi | 5 saat (yüke ve görev döngüsüne göre değişir) |
| Batarya | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 ila 1,5 saat |
| Şarj yöntemi | Otomatik / manuel; otomatik kayar tip şarj ve SWAP sistemi |
| Ağ | Harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi; LTE/5G isteğe bağlı |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Wonik WR-AMMR20-CT Mobil Manipülatör teklif esasına göre sunulur; konfigürasyon, adet ve teslimat her proje için ayrıca teyit edilir.
Nuri20 kol 20 kg taşıma kapasitesine göre derecelendirilmiştir. Platformun manipülatör takılıyken ayrı bir 100 kg değeri vardır; bu, kolun kapasitesi değildir ve 100 kg ek yük anlamına da gelmez.
İkisi de 700 x 950 x 810 mm mobil platform üzerinde Neuromeka kol kullanır. 20-CT modelinde 20 kg ve 1.798 mm erişimli Nuri20 ile isteğe bağlı Quartz Gripper bulunur. 12-4F modelinde ise 12 kg ve 1.434 mm erişimli Nuri12 ile isteğe bağlı dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus bulunur.
Uç işlevci isteğe bağlıdır. Bu modelin seçeneği Quartz Gripper'dır; bu nedenle bir sistem yapılandırırken tutucuyu ve özelliklerini lütfen teyit edin.
Hayır. Bu ölçüler yalnızca mobil platform için geçerlidir; bu nedenle açıklıkları monte edilmiş robota göre kontrol edin. Nuri20 takılıyken toplam ölçüler teklif aşamasında teyit edilir.
Wonik Robotics 5 saat belirtir; gerçek çalışma süresi yüke ve görev döngüsüne göre değişir. Şarj yaklaşık 1 ila 1,5 saat sürer ve SWAP sistemi bataryanın değiştirilmesini de destekler.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
