- 11 eklemle 6 DoF Beş parmaklı bir mimaride 6 aktif ve 5 pasif eklem, mekanik karmaşıklığı ve kütleyi düşük tutarken geniş bir kavrama duruşu yelpazesi sunar.
- 130 N beş parmaklı kavrama kuvveti Yüksek toplam kavrama kuvveti, parmak başına ayrı kuvvet ölçümleriyle (28 N başparmak ucu, 33 N dört parmak ucu) birleşerek çeşitli nesne geometrilerinin güvenilir biçimde elleçlenmesini destekler.
- ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğu Sonsuz dişli aktarımı, montaj ve hassas yerleştirme görevlerine uygun konum sertliği ve tekrarlanabilir eklem kontrolü sağlar.
- ~370 g ile ultra hafif Minimum ağırlık, ana kol üzerindeki yük yükünü azaltır ve dinamik tepkiyi iyileştirerek kompakt cobotlara ve daha küçük platformlara yerleştirmeye olanak tanır.
- İsteğe bağlı dokunsal kuvvet algılama Parmak ucu dokunsal sensörleri, kuvvet farkındalıklı kavramayı mümkün kılar; kırılgan nesnelerin ezilmesini önlemek veya manipülasyon sırasında kaymayı algılamak için kavrayışı ayarlar.
- Endüstriyel CAN / RS485 arayüzü DC 24 V'ta standart endüstriyel iletişim, geniş bir otomasyon hücreleri, cobotlar ve gömülü kontrol mimarileri yelpazesine entegrasyona olanak tanır.
Açıklama
Linkerbot Linker Hand O6, iş birlikçi robot kolları, endüstriyel robot bilekleri ve mobil manipülasyon platformlarına entegrasyon için tasarlanmış hafif, beş parmaklı becerikli bir eldir. 11 eklem üzerinde 6 serbestlik derecesiyle – 6 aktif ve 5 pasif – O6, kavrama becerisini mekanik basitlikle dengeler ve tamamen insansı platformların kütlesi veya karmaşıklığı olmadan geniş bir kavrama duruşu yelpazesi sağlar. Sonsuz dişli aktarımı, yüksek tork yoğunluğu ve konum sertliği sağlayarak ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğuna ve 130 N'a kadar beş parmaklı kavrama kuvvetine katkıda bulunur. Yaklaşık 370 g ağırlığıyla el, ana robot üzerindeki yük yükünü en aza indirirken 28 N maksimum başparmak ucu kuvvetini ve 33 N dört parmak ucu kuvvetini destekler.
O6, standart bir DC 24 V beslemesinden CAN veya RS485 üzerinden iletişim kurar; bu da mevcut otomasyon hücrelerine ve gömülü kontrol sistemlerine entegrasyonunu kolaylaştırır. İsteğe bağlı bir dokunsal sensör yapılandırması, nesnelerin ezilmesini önlemenin veya kaymayı algılamanın önemli olduğu uygulamalar için kuvvet farkındalıklı parmak ucu geri bildirimi ekler. Kompakt gövde – yaklaşık 177 mm yükseklik ve 76,5 mm genişlik – daha küçük robot bileklerine ve kısıtlı platformlara yerleştirmeye olanak tanır. Devreye alma, bir USB-CAN hata ayıklama kablosu aracılığıyla gerçekleştirilir ve el; lojistik elleçleme, hafif endüstriyel montaj ve kavrama planlaması ile manipülasyon öğrenimi araştırmalarına uygundur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O6 |
| Serbestlik Dereceleri | 6 (6 aktif + 5 pasif eklem, toplam 11 eklem) |
| Ağırlık | ~370 g |
| Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu | ±0.2 mm |
| Maksimum Başparmak Ucu Kuvveti | 28 N |
| Maksimum Dört Parmak Ucu Kuvveti | 33 N |
| Maksimum Beş Parmaklı Kavrama Kuvveti | 130 N |
| Aktarım | Sonsuz vida dişlisi |
| Kontrol Arayüzü | CAN / RS485 |
| Çalışma Voltajı | DC 24 V ±10% |
| Boyutlar (yaklaşık) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Dokunsal Algılama | İsteğe bağlı parmak ucu kuvvet/dokunsal sensörü |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Linkerbot Linker Hand O6 için pazarınızdaki fiyat: €2.080. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Linker Hand O6, iş birlikçi robot kolları, endüstriyel robot bilekleri ve mobil manipülasyon platformlarında becerikli bir uç efektör olarak kullanılır. Tipik uygulamalar arasında lojistik toplama, hafif endüstriyel montaj ve çok parmaklı kavrama ile manipülasyon üzerine robotik araştırmalar yer alır.
6 aktif ve 5 pasif eklemli mimarisi ve sonsuz dişli aktarımı, yaklaşık 370 g toplam ağırlıkta ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğu ve 130 N'a kadar beş parmaklı kavrama kuvveti sağlar; kuvvet farkındalıklı kavrama için isteğe bağlı dokunsal algılama sunar.
Araştırma ve geliştirme laboratuvarlarına, hafif endüstriyel ve imalat otomasyonuna ve çeşitli nesne geometrileri için esnek çok parmaklı kavramanın gerekli olduğu lojistik ortamlara uygundur.
Evet, Robotix Market Linkerbot Linker Hand O6'yı dünya çapında gönderir. Ürün, Linkerbot tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesi aracılığıyla teklif talebinde bulunabilirsiniz. Ekibimiz, siparişinizi tamamlamadan önce güncel stok durumunu, dokunsal sensör yükseltmeleri dahil yapılandırma seçeneklerini ve teslimat gereksinimlerini onaylayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
