Genisom L1 EDU, L1 dört ayaklı robotun, Genisom navigasyon kiti önceden kurulu ve açık kaynaklı RoamerX Open yazılımıyla gelen sürümüdür; kendi algılama, konumlandırma ve navigasyon sistemlerini geliştiren üniversiteler ve robotik laboratuvarları için tasarlanmıştır. Standart L1 platformuna ek olarak 100 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlem modülü, Mid-360 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kamerası, RTK antenli GNSS konumlandırma modülü ve 5G iletişim modülü taşır; görünür ışık, derinlik ve lazer nokta bulutu algısını robotun üzerinde birleştirir.

RoamerX Open hazır bir uygulama değil, bir araç setidir: ROS 2 ara yazılımı, açık kaynaklı bir SLAM ve Nav2 algoritma araç seti ve örnek haritalama ve navigasyon işlevleri; tümü bir Ubuntu bilgisayarda RViz ile görselleştirilir. Genisom bu yazılımı araştırma demosu seviyesinde konumlandırır. Çerçeve uçtan uca çalışır, üzerine ne inşa edeceğiniz ise ekibinize kalmıştır; bu nedenle güçlü algoritma ve yazılım entegrasyonu becerilerine sahip gruplara uygundur. Kaynak kod açıktır, yeni sürümler Genisom'un GitHub deposundan indirilir ve yazılım soruları açık kaynak topluluğu üzerinden yanıtlanır.

Platformda 48 N·m tepe torkuna sahip 12 eklem bulunur ve robot 3,7 m/s hıza ulaşır. Standart koşullarda 30°, sınırda ise 40° eğimleri tırmanır, 5 kg taşır ve yollarda, parke taşlı zeminlerde, çimde, çakılda ve toprak yollarda yürür. 17 kg ağırlığındaki robot ayaktayken yaklaşık 630 × 360 × 525 mm, yatar konumda ise yaklaşık 670 × 425 × 255 mm ölçülerindedir; IP54 koruma sınıfına sahiptir ve tek şarjla 0,5–1,5 saat çalışma ile 4,5 km'ye kadar menzil sunar. İki Gigabit Ethernet portu, SBUS + RS-485, iki USB 3.0 Type-C portu, 24 V DC çıkışı ve SIM yuvası kendi sensörlerinizi ve modüllerinizi bağlamanıza olanak tanır.

Standart Genisom L1 ile karşılaştırıldığında bu sürüm, otonom navigasyon çalışmalarının gerektirdiği işlem, LiDAR, derinlik kamerası, GNSS/RTK ve 5G donanımını ekler. Bir araştırma tabanı yerine kendi geliştirmenize gerek kalmadan hemen devriye gezen bir robot istiyorsanız, L1 EDU RoamerX Pro aynı donanımı Genisom'un ücretli, kullanıma hazır yazılım paketiyle sunar. Batarya kapasitesi ve şarj süresi teklif aşamasında teyit edilir.

Temel yetenekler

• Önceden kurulu navigasyon kiti: Jetson Orin NX 16 GB modülü, Mid-360 3D LiDAR, RealSense derinlik kamerası, RTK antenli GNSS ve 5G modülü, L1 robot platformuna fabrikada monte edilmiş olarak gelir.
• Robot üzerinde 100 TOPS yapay zekâ işlem gücü: Orin NX; görünür ışık, derinlik ve lazer nokta bulutu verilerini robotun üzerinde gerçek zamanlı olarak birleştirir.
• Açık kaynaklı RoamerX Open: ROS 2 ara yazılımı, açık kaynaklı SLAM ve Nav2 araç seti ile örnek haritalama ve navigasyon işlevleri, araştırma ekibine çalışan bir başlangıç noktası sunar.
• Değiştirebileceğiniz kaynak kod: Kod açıktır, yeni sürümler Genisom'un GitHub deposundan gelir; görselleştirme ve hata ayıklama bir Ubuntu bilgisayarda RViz ile yapılır.
• Kendi donanımınız için portlar: İki Gigabit Ethernet portu, SBUS + RS-485, iki USB 3.0 Type-C portu, 24 V DC çıkışı ve SIM yuvası ek sensör ve modülleri kabul eder.
• Karma zeminde IP54 ve 3,7 m/s: 17 kg ağırlığındaki robot 5 kg taşır; yollarda, parke taşlı zeminlerde, çimde ve çakılda 30°, sınırda ise 40° eğimleri tırmanır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.