Elephant Robotics Mercury X1; Mercury B1 çift kollu üst gövdeyi yüksek performanslı tekerlekli bir mobil tabanla birleştiren 19 serbestlik dereceli bir mobil manipülasyon platformudur. Elephant Robotics tarafından geliştirilen X1; araştırma dostu açıklığı, teslimat, araştırma ve eğlence uygulamaları için pratik mobil manipülasyonla birleştirir.

Mercury X1 mimarisi; bir gövdeye monte edilmiş iki adet 7-DOF robot kolunu bir mobil tabanla eşleştirerek navigasyon, iki elli manipülasyon ve insan-robot etkileşimi yeteneğine sahip birleşik bir sistem yaratır. Bu yapılandırma; ürün getirme, kapı açma ve iş birliğine dayalı montaj gibi hem hareket kabiliyeti hem de el becerisi gerektiren nesne elleçleme görevlerini mümkün kılar.

Elephant Robotics; yazılım ekosistemi desteğini ve geliştirici API'lerini vurgulayarak Mercury X1'i anahtar teslim çözümler yerine özelleştirilebilir platformlar gerektiren ekipler için konumlandırır. Platform; ROS (Robot İşletim Sistemi), makine öğrenimi çerçeveleri ve özel algılama hatlarıyla entegrasyonu destekler.

X1; mobil manipülasyon araştırmasına, iç mekan teslimat uygulamalarına, servis robotiği geliştirmeye ve koordineli hareket ile manipülasyonu keşfeden eğitim programlarına hizmet eder. Tekerlekli tabanı verimli iç mekan navigasyonu sağlarken, çift kollu yapılandırma nesneler ve ortamlarla anlamlı etkileşimi mümkün kılar.