- Braccio Techman TM12 Il braccio collaborativo è progettato per una portata di 12 kg e ha uno sbraccio di 1.300 mm.
- Piattaforma bassa e lunga La sola piattaforma mobile misura 700 x 950 x 810 mm, e il braccio si eleva oltre questa altezza.
- Mano a tre dita opzionale L'Allegro Hand V5 opzionale ha tre dita, 9 gradi di libertà attivi e un sensore di pressione.
- Movimento omnidirezionale Due ruote motrici in uretano da 6 pollici e quattro ruote ausiliarie danno alla base Mecanum un movimento omnidirezionale per il posizionamento in spazi di lavoro ristretti.
- Precisione alla stazione La precisione di arresto è di ±10 mm e l'aggancio a una stazione la porta a ±1 mm per i lavori che richiedono un posizionamento fine e ripetibile.
- Ricarica in 1-1,5 ore La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica automaticamente o manualmente in circa 1-1,5 ore, con un sistema SWAP per la sostituzione della batteria.
- 100 kg di portata della piattaforma La piattaforma mobile è progettata per 100 kg con il manipolatore montato, un valore distinto dai 12 kg del braccio.
Descrizione
Il Wonik WR-AMMR12-3F è il modello Techman da 12 kg della gamma WR-AMMR: un braccio collaborativo Techman TM12 con sbraccio di 1.300 mm, montato sulla piattaforma mobile bassa WR-AMR. Naviga tramite SLAM e si muove su ruote Mecanum, unendo il trasporto tra le stazioni alla manipolazione una volta arrivato. Wonik Robotics indica 5 ore di funzionamento, mentre l'autonomia reale dipende dal carico e dal ciclo di lavoro.
Rispetto al WR-AMMR05-3F mantiene lo stesso produttore del braccio e la stessa Allegro Hand V5 a tre dita come end effector opzionale, ma la portata del braccio più che raddoppia, da 5 kg a 12 kg. Cambia forma anche la piattaforma: 700 x 950 x 810 mm, più bassa e più lunga del corpo da 654 x 700 x 1.470 mm dei modelli da 5 kg. Inoltre si ricarica più rapidamente, in circa 1-1,5 ore contro circa 2-2,5 ore.
La sua alternativa diretta è il WR-AMMR12-4F, che condivide i 12 kg di portata, le dimensioni della piattaforma e il tempo di ricarica. Quel modello utilizza un braccio Neuromeka Nuri12 con sbraccio di 1.434 mm e offre la mano V5 Plus a quattro dita: la scelta dipende quindi dal braccio che preferisce, dallo sbraccio aggiuntivo e dalla presa richiesta dai Suoi pezzi.
Wonik Robotics progetta la gamma AMMR per trasporto di materiali, assemblaggio, pallettizzazione e asservimento macchine, e 12 kg permettono di gestire pezzi più pesanti rispetto ai modelli da 5 kg. Tenga presente che gli 810 mm sono la sola altezza della piattaforma mobile: con il TM12 montato, altezza complessiva e ingombro sono maggiori e vengono confermati in fase di preventivo. Anche i 100 kg di portata si riferiscono alla piattaforma con il manipolatore montato, non al braccio.
Capacità principali
- Braccio Techman TM12: Il braccio collaborativo è progettato per una portata di 12 kg e ha uno sbraccio di 1.300 mm.
- Piattaforma bassa e lunga: La sola piattaforma mobile misura 700 x 950 x 810 mm, e il braccio si eleva oltre questa altezza.
- Mano a tre dita opzionale: L'Allegro Hand V5 opzionale ha tre dita, 9 gradi di libertà attivi e un sensore di pressione.
- Movimento omnidirezionale: Due ruote motrici in uretano da 6 pollici e quattro ruote ausiliarie danno alla base Mecanum un movimento omnidirezionale per il posizionamento in spazi di lavoro ristretti.
- Precisione alla stazione: La precisione di arresto è di ±10 mm e l'aggancio a una stazione la porta a ±1 mm per i lavori che richiedono un posizionamento fine e ripetibile.
- Ricarica in 1-1,5 ore: La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica automaticamente o manualmente in circa 1-1,5 ore, con un sistema SWAP per la sostituzione della batteria.
- 100 kg di portata della piattaforma: La piattaforma mobile è progettata per 100 kg con il manipolatore montato, un valore distinto dai 12 kg del braccio.
Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modello | WR-AMMR12-3F |
| Tipo di prodotto | Robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR) |
| Configurazione | Piattaforma mobile WR-AMR, ruote Mecanum, braccio robotico Techman, end effector opzionale |
| Braccio robotico | Techman TM12 |
| Portata del braccio | 12 kg |
| Sbraccio | 1.300 mm |
| End effector (opzionale) | Allegro Hand V5 con sensore di pressione |
| Dita della mano | 3 dita |
| Gradi di libertà della mano | 9 attivi |
| Peso della mano | 1.050 g |
| Portata della piattaforma | 100 kg (con manipolatore) |
| Dimensioni (Largh. x Lungh. x Alt.) | 700 x 950 x 810 mm (solo piattaforma mobile) |
| Dimensioni complessive con braccio | Da confermare in offerta |
| Peso del robot | Da confermare in offerta |
| Navigazione | SLAM |
| Sensori di navigazione | Da confermare in offerta |
| Sistema di trazione | Ruote Mecanum |
| Ruote | Uretano; motrici da 6 pollici (15 cm) x 2, ruote ausiliarie x 4 |
| Velocità massima | 1 m/s |
| Velocità media | Circa 0,5 m/s |
| Precisione di arresto | ±10 mm |
| Precisione di aggancio | ±1 mm |
| Autonomia operativa | 5 h (varia con il carico e il ciclo di lavoro) |
| Batteria | Ioni di litio, DC 50 V / 50 Ah |
| Tempo di ricarica | Circa 1-1,5 h |
| Modalità di ricarica | Automatica / manuale; sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole |
| Rete | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna; LTE/5G opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Wonik WR-AMMR12-3F è offerto su preventivo: configurazione, quantità e consegna vengono confermate per ogni progetto.
Sono entrambi modelli da 12 kg su una piattaforma mobile di 700 x 950 x 810 mm con lo stesso tempo di ricarica. Il 12-3F ha un braccio Techman TM12 con sbraccio di 1.300 mm e un'Allegro Hand V5 a tre dita opzionale. Il 12-4F ha un braccio Neuromeka Nuri12 con sbraccio di 1.434 mm e un'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita opzionale.
Entrambi usano un braccio Techman e offrono l'Allegro Hand V5 a tre dita. Il 12-3F porta 12 kg anziché 5 kg, ha uno sbraccio di 1.300 mm, poggia su una piattaforma più bassa e più lunga e si ricarica in circa 1-1,5 ore anziché circa 2-2,5 ore.
Il braccio TM12 è progettato per 12 kg, il massimo che può gestire. Il valore di 100 kg è quello della piattaforma mobile con il manipolatore montato: non è quindi né la capacità di sollevamento del braccio né una capacità aggiuntiva. Il carico effettivamente utilizzabile per attrezzature o pezzi viene confermato in fase di preventivo.
No. Le dimensioni di 700 x 950 x 810 mm riguardano solo la piattaforma mobile, e il robot con il TM12 montato è più grande. Le dimensioni complessive vengono confermate in fase di preventivo per la pianificazione degli spazi e del layout.
L'end effector è opzionale. Per questo modello l'opzione è l'Allegro Hand V5 con sensore di pressione, che pesa 1.050 g, da sottrarre ai 12 kg del braccio. Il Suo end effector viene concordato con il preventivo.
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