Il Wonik WR-AMMR05-3F è un robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR): un braccio collaborativo Techman TM5-850 da 5 kg, montato sulla piattaforma mobile WR-AMR progettata dalla stessa Wonik Robotics. La base si orienta tramite SLAM, raggiunge una stazione sulle ruote Mecanum e vi si aggancia con una precisione di ±1 mm, così una sola macchina può spostare il materiale e poi manipolarlo a destinazione.

Wonik Robotics progetta la gamma AMMR per il trasporto di materiali, l'assemblaggio, la pallettizzazione e l'asservimento macchine. Con un braccio da 5 kg, questo modello si colloca sul versante più leggero di questi impieghi: minuteria e componenti spostati tra le stazioni in spazi ristretti. L'idoneità a un determinato compito dipende comunque dall'end effector e dalla disposizione della cella, aspetti definiti con il preventivo.

Il modello più vicino è il WR-AMMR05-4F, con una piattaforma della stessa taglia e la stessa portata di 5 kg. Il 05-3F se ne differenzia per quattro aspetti: un braccio Techman invece di uno Rainbow Robotics, uno sbraccio di 927,7 mm o 850 mm invece di 700 mm o 900 mm, la mano a tre dita Allegro Hand V5 come opzione invece della V5 Plus a quattro dita e una ricarica più lunga, circa 2-2,5 ore contro circa 1-1,5 ore. Il WR-AMMR12-3F mantiene il braccio Techman e la mano a tre dita, ma sale a 12 kg su una piattaforma più bassa e più lunga.

Due valori vanno letti con attenzione quando si pianifica l'impiego. I 100 kg si riferiscono alla piattaforma mobile con il manipolatore montato: non sono ciò che il braccio può sollevare, ossia 5 kg, né una capacità di carico aggiuntiva. Anche le dimensioni di 654 x 700 x 1.470 mm descrivono solo la piattaforma mobile, quindi Le conviene far confermare in fase di preventivo l'altezza complessiva con braccio e mano montati prima di verificare porte e altezze libere.

Capacità principali

• Braccio Techman TM5-850: Il braccio collaborativo gestisce fino a 5 kg, con uno sbraccio di 927,7 mm o 850 mm confermato per il braccio fornito.
• Mano a tre dita opzionale: L'end effector opzionale è la Allegro Hand V5, la mano robotica della stessa Wonik Robotics, con tre dita, 9 gradi di libertà attivi e un sensore di pressione.
• Trazione Mecanum: Le ruote Mecanum in uretano consentono alla base di cambiare direzione e posizionarsi in spazi di lavoro ristretti.
• Aggancio a ±1 mm: Il robot naviga tramite SLAM, si ferma con una precisione di ±10 mm durante il normale spostamento e si aggancia a una stazione con ±1 mm.
• Piattaforma alta e stretta: La sola piattaforma mobile misura 654 x 700 x 1.470 mm, un ingombro a terra inferiore a quello dei modelli da 12 kg e 20 kg.
• Batteria predisposta per la sostituzione: La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 2-2,5 ore, in modo automatico o manuale, tramite un sistema di ricarica e SWAP di tipo scorrevole.
• 5 ore di funzionamento: Wonik Robotics indica 5 ore per questo robot, e l'autonomia reale varia con il carico, gli spostamenti e l'attività del braccio.

Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.

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