- Due LiDAR, davanti e dietro I LiDAR Hesai JT128 nella testa e nella coda (128 canali, 360° × 189° ciascuno) danno all'A2 Pro una percezione anteriore e posteriore senza punti ciechi.
- Dock di calcolo con Jetson Orin NX Il dock di espansione sul dorso ospita un modulo NVIDIA Jetson Orin NX da 100 TOPS (INT8 sparse), accanto alla CPU di piattaforma a 8 core e all'Intel Core i7.
- GNSS, 4G e modalità di inseguimento I moduli di espansione aggiungono il posizionamento satellitare, la connettività 4G e la modalità di inseguimento wireless di Unitree, in cui il robot mantiene una distanza e una direzione impostate rispetto alla persona che porta con sé il telecomando abbinato.
- Componenti principali in IP67 L'A2 Pro ha un grado di protezione IP56–IP67, con i componenti principali in IP67, e funziona da −20 °C a 55 °C.
- Carico e percorrenza Circa 25 kg in marcia, circa 100 kg da fermo e oltre 5 ore e circa 20 km senza carico con due batterie sostituibili a caldo.
- Terreni accidentati Dodici articolazioni da circa 180 N·m ciascuna gli fanno superare gradini di 30 cm, pendenze di 45° e ostacoli da 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Aperto allo sviluppo RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e uscite 12 V / 24 V / batteria sul corpo, più le interfacce proprie del dock, per carichi utili e il Suo software.
Descrizione
L'Unitree A2 Pro è il quadrupede industriale A2 nella configurazione industriale di Unitree: due LiDAR Hesai JT128, uno nella testa e uno nella coda, garantiscono una percezione anteriore e posteriore senza punti ciechi, e sul dorso trova posto un dock di espansione con un modulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS).
I moduli di espansione aggiungono il posizionamento satellitare GNSS, la connettività 4G e la modalità di inseguimento wireless di Unitree, in cui il robot mantiene una distanza e una direzione impostate rispetto alla persona che porta con sé il telecomando abbinato. L'A2 Pro ha un grado di protezione IP56–IP67, con i componenti principali in IP67, e funziona da −20 °C a 55 °C.
Alla base c'è la piattaforma A2 completa: circa 42 kg, dodici giunti con circa 180 N·m, circa 25 kg di carico in marcia e circa 100 kg da fermo, due batterie sostituibili a caldo per oltre 5 ore e circa 20 km senza carico, oltre a gradini di 30 cm, pendenze di 45° e ostacoli di 0,5–1 m. Una CPU di piattaforma a 8 core e un computer utente Intel Core i7 supportano lo sviluppo secondario. Unitree indica la logistica, l'ispezione industriale e il soccorso in emergenza tra gli scenari d'impiego dell'A2.
Le serve l'A2 senza il secondo LiDAR e senza i moduli di espansione? L'Unitree A2 Standard ha lo stesso corpo, la stessa trazione, le stesse batterie e gli stessi computer, con un solo LiDAR nella testa, IP56, e il modulo di inseguimento, il GNSS e il 4G come opzioni.
Capacità principali
- Percezione: LiDAR Hesai JT128 nella testa e nella coda (128 canali, 360° × 189° ciascuno), telecamera HD e luce frontale.
- Elaborazione: dock di espansione NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) oltre alla CPU di piattaforma a 8 core e all'Intel Core i7.
- Moduli di espansione: GNSS, 4G e modulo di inseguimento wireless.
- Protezione: IP56–IP67, componenti principali IP67; da −20 °C a 55 °C.
- Carico e autonomia: circa 25 kg in marcia, circa 100 kg da fermo; oltre 5 h / circa 20 km senza carico.
- Mobilità: gradini di 30 cm, pendenze di 45°, ostacoli di 0,5–1 m, 0–3,7 m/s.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | A2 Pro |
| Tipo di robot | Robot quadrupede industriale (a zampe) |
| Dimensioni, in piedi | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensioni, accucciato | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Circa 42 kg con batterie, circa 35 kg senza |
| Materiale | Lega di alluminio (strutture di collegamento in 6061-T6, parti chiave in 7075-T6) e tecnopolimero ad alta resistenza |
| Gradi di libertà | 12 motori articolari |
| Motori articolari | PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità, con doppio encoder |
| Cuscinetti articolari | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Coppia articolare massima | Circa 180 N·m |
| Escursione articolare | Corpo da −58° a 58°; coscia da −134° a 180° / da −89° a 225°; gamba da −158° a −30° |
| Velocità | 0–3,7 m/s in funzionamento normale, fino a circa 5 m/s in configurazioni speciali (limitata nella pratica per sicurezza) |
| Pendenza | Circa 45° |
| Altezza gradino | Fino a 30 cm |
| Altezza di scavalcamento | Circa 0,5–1 m |
| Carico in marcia continua | Circa 25 kg (idealmente circa 35 kg) |
| Carico massimo da fermo | Circa 100 kg |
| Autonomia | Oltre 5 h / circa 20 km senza carico; oltre 3 h / circa 12,5 km con un carico di 25 kg |
| Alimentazione | Due batterie intelligenti sostituibili a caldo in doppio alloggiamento |
| Batteria | 9000 mAh e 453,6 Wh ciascuna (18.000 mAh e 907,2 Wh in totale); 50,4 V nominali, 58,8 V tensione massima di carica |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 58,8 V, 7 A (411,6 W); circa 1 h 50 min per batteria |
| Percezione | 2 × LiDAR Hesai JT128 (testa e coda) + telecamera HD |
| LiDAR | 128 canali, campo visivo 360° × 189°, portata di 40 m al 10 % di riflettività |
| Telecamera | Telecamera HD, fino a 2568 × 1448 px a 15 fps, campo visivo diagonale di 153° |
| Illuminazione e audio | Luce frontale, altoparlante da 5 W, array di microfoni |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core (funzioni di piattaforma) + Intel Core i7 (sviluppo utente) |
| Interfacce esterne | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, uscita di alimentazione 12 V / 24 V / batteria |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dock di espansione ad alta capacità di calcolo | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (INT8 sparse), 16 GB LPDDR5; configurazione confermata con il Suo preventivo |
| Modulo di inseguimento vettoriale wireless | Sì, modulo di espansione; confermato con il Suo preventivo |
| GNSS (GPS) | Sì, modulo di espansione (GPS, BDS, QZSS; precisione orizzontale di 2,0 m); confermato con il Suo preventivo |
| 4G | Sì, modulo di espansione; confermato con il Suo preventivo |
| Grado di protezione | IP56–IP67 (componenti principali IP67) |
| Temperatura di esercizio | Da −20 °C a 55 °C |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario supportato (SDK) |
| Radiocomando | Radiocomando R3 con joystick e arresto di emergenza: oltre 100 m in ambiente aperto, circa 5 h per carica |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Due batterie intelligenti, radiocomando con arresto di emergenza, caricabatterie, chiave a brugola, quattro gommini di ricambio per le zampe, cavo dati, manuale d'uso e certificato di garanzia, valigia rigida per il trasporto; più i moduli di espansione dell'A2 Pro, con la lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Cane robot quadrupede Unitree Robotics A2 Pro – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
Il cane robot quadrupede Unitree Robotics A2 Pro costa €34.990 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Entrambi condividono corpo, trazione, batterie e computer. L'A2 Pro aggiunge un secondo LiDAR nella coda, un dock di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G e il modulo di inseguimento wireless, e i suoi componenti principali sono in IP67. L'Unitree A2 Standard ha solo il LiDAR nella testa, IP56, e il modulo di inseguimento, il GNSS e il 4G come opzioni.
La guida all'unboxing dell'A2 di Unitree mostra il kit di base: due batterie intelligenti, radiocomando con arresto di emergenza, caricabatterie, chiave a brugola, quattro gommini di ricambio per le zampe, cavo dati, manuale d'uso e certificato di garanzia, valigia rigida per il trasporto. L'A2 Pro aggiunge i suoi moduli di espansione; confermiamo la lista di imballaggio completa con il Suo preventivo.
Il dock si monta sulla guida presente sul dorso del robot. Ospita un modulo NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS INT8 sparse, 16 GB LPDDR5) per l'IA a bordo e il modulo 4G, con porte proprie Ethernet 2,5G, USB-C e di alimentazione; sopra si montano il modulo GNSS, la scatola delle antenne e un pulsante di arresto di emergenza. La configurazione esatta viene confermata con il Suo preventivo.
Unitree classifica l'A2 Pro IP56–IP67, con i componenti principali in IP67, per il funzionamento da −20 °C a 55 °C. Mantenga asciutti i contatti della batteria quando ne inserisce una.
Con due batterie intelligenti da 9000 mAh e 453,6 Wh cammina per oltre 5 ore e circa 20 km senza carico, oppure per oltre 3 ore e circa 12,5 km con un carico di 25 kg. Le batterie sono sostituibili a caldo e ciascuna si ricarica in circa 1 ora e 50 minuti.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; consegna, dazi all'importazione e tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati con il Suo preventivo.
Cane robot quadrupede Unitree Robotics A2 Pro
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