L'R1-A7 Smart D di Unitree è uno dei pacchetti Smart dell'R1-A7, la versione su base fissa dell'umanoide a doppio braccio di Unitree con bracci a sette giunti. È pensato per essere montato in una postazione di lavoro (un banco, un tavolo, un banco prova o una cella) e lavorare lo spazio intorno a sé: 555 mm tra avambraccio e braccio su ciascun lato, una vita che ruota di ±150° e una testa che ruota di ±115° e si inclina di ±36°.

Questa escursione della vita è la differenza pratica rispetto all'R1-A7-D su ruote, la cui vita ruota di ±35°. Lo Smart D rinuncia al telaio e al relativo LiDAR, ma può ruotare entrambi i bracci per lavorare su entrambi i lati della base, o passare da un'attrezzatura all'altra senza spostarsi. Il robot misura circa 835 × 357 × 190 mm e pesa circa 13 kg con alimentazione esterna, e ciascun braccio gestisce 2–4 kg a seconda della postura.

Lo Smart D è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H. Condividono questo robot e sono venduti come pacchetti separati; il preventivo dello Smart D indica voce per voce il suo organo terminale (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera al polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni.

A bordo dispone di CPU a 8 core nel corpo e nella testa, 10 TOPS di calcolo IA nella testa, una telecamera binoculare, un array di quattro microfoni e due altoparlanti, con WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Funziona con alimentazione esterna o con una batteria agli ioni di litio, e le interfacce di braccio, audio, illuminazione e visione sono aperte allo sviluppo secondario.

Capacità principali

• Pensato per la postazione di lavoro: La base fissa consente di montare il robot su un banco, un tavolo, un banco prova o in una cella.
• Rotazione della vita di ±150°: Entrambi i bracci ruotano per lavorare su entrambi i lati della base, contro i ±35° dell'R1-A7-D su ruote.
• Bracci da 555 mm: Bracci a sette giunti con 555 mm tra avambraccio e braccio coprono lo spazio intorno alla postazione.
• Una testa che segue il lavoro: Il collo ruota di ±115° e si inclina di ±36° per mantenere la telecamera binoculare sul compito.
• Ingombro compatto: Circa 835 × 357 × 190 mm e 13 kg con alimentazione esterna.
• Contenuto dello Smart D voce per voce: L'organo terminale e l'eventuale telecamera al polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart D sono indicati nel preventivo.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.