L'Unitree H2-D Ultimate F stacca dal banco di lavoro la parte superiore del corpo a due braccia della serie H2 di Unitree. È un pacchetto Ultimate dell'H2-D contrassegnato da una lettera, il cui telaio a trazione differenziale a due ruote, azionato da servomotori, sposta il robot tra le postazioni fino a 1,5 m/s e lo fa ruotare di 360° sul posto, con un diametro di sterzata di circa 0,75 m.

Navigazione ed evitamento degli ostacoli si basano su un LiDAR sul telaio, una telecamera di profondità, due sensori di collisione fisici e due sensori a ultrasuoni, con lo stack software di navigazione di Unitree a bordo del robot. L'energia arriva da una batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh), sufficiente per circa 5 ore; la batteria può essere sostituita oppure il robot può ricaricarsi automaticamente. Unitree destina l'H2-D allo smistamento ad alta velocità e al magazzinaggio autonomo, oltre che alla ricerca e ai servizi commerciali.

Sopra il telaio si trovano una colonna di sollevamento che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm, una vita con inclinazione di 0–115°, una testa a 2 gradi di libertà con telecamera binoculare ad ampio campo visivo e due braccia a 7 gradi di libertà da circa 7 kg nominali ciascuna. I pacchetti Ultimate condividono questo corpo e si distinguono soprattutto per le mani: il modello di mano e le telecamere da polso dell'Ultimate F sono confermati per iscritto nel Suo preventivo. La foto mostra l'H2-D con pinze a due dita.

Un Intel Core i5 gestisce la piattaforma e un Intel Core i7 resta libero per il Suo codice, con un modulo ad alte prestazioni opzionale come NVIDIA Jetson Thor. Per lo stesso corpo mobile con effettori finali scelti in fase d'ordine, veda l'H2-D Flagship; l'H2-D Standard lavora in postazione fissa senza telaio di trazione.

Capacità principali

• Si sposta tra le postazioni: Il telaio a trazione differenziale raggiunge 1,5 m/s e ruota di 360° sul posto, con un diametro di sterzata di circa 0,75 m.
• Sensori LiDAR, di profondità e a ultrasuoni: Un LiDAR sul telaio, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni supportano la navigazione autonoma e l'evitamento degli ostacoli.
• Circa 5 ore per batteria: La batteria della base a sgancio rapido da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) può essere sostituita, oppure il robot può ricaricarsi automaticamente.
• Pensato per smistamento e logistica: Unitree progetta l'H2-D per l'automazione industriale, come lo smistamento ad alta velocità e il magazzinaggio autonomo, oltre che per la ricerca e i servizi.
• Due braccia a 7 gradi di libertà: Ogni braccio porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco e raggiunge circa 0,6 m senza le mani.
• Mani confermate per iscritto: Il modello di mano e le telecamere da polso dell'Ultimate F sono indicati nel Suo preventivo prima dell'ordine.

Acquistare tramite Robotix Market

Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.