Il SIASUN GCR5-910-W è un robot di saldatura collaborativo a sei assi della linea DUCO, progettato per portare la saldatura automatizzata nelle officine senza programmatori di robot specializzati. I suoi due metodi di interazione principali — la programmazione grafica e l'apprendimento manuale tramite guida — consentono agli operatori di configurare rapidamente i lavori, e un pacchetto di processi di saldatura è incluso di serie, coprendo la saldatura a punti, la saldatura d'angolo, la saldatura a oscillazione, la saldatura a va e vieni, il riporto e la saldatura multipassata multistrato. Con una portata di 5 kg, uno sbraccio di 917 mm e una ripetibilità di ±0,02 mm, il braccio produce cordoni di saldatura uniformi e di alta qualità, mentre una precisa integrazione della visione aggiunge ulteriori funzioni di guida e ispezione.

Il GCR5-910-W è adatto a officine di fabbricazione e celle di produzione che eseguono lavori di saldatura ripetibili nella lavorazione dei metalli. Un ampio insieme di interfacce di comunicazione lo rende compatibile con le principali marche di saldatrici per un'integrazione plug-and-play, e interfacce di sviluppo complete supportano la costruzione di postazioni di saldatura complete attorno al braccio. Un pacchetto plugin opzionale ad asse esterno estende il robot a ulteriori applicazioni di saldatura e a layout di postazione personalizzati. Classificato IP54/IP65 con una velocità TCP massima di 3,6 m/s, è documentato da SIASUN in applicazioni come la saldatura e l'incollaggio di componenti di carrozzeria automobilistica e la saldatura di container.