- Escursione di sollevamento verticale di 1,8 m La guida verticale aggiunge una corsa di sollevamento effettiva di 1,8 m a 150 mm/s, estendendo l'altezza totale da 1630 mm a 2430 mm così che il braccio possa lavorare ad altezze di scaffale, rack, carrello e banco.
- Flusso integrato naviga-solleva-manipola Telaio mobile, guida di sollevamento, braccio robotico, sensori di visione ed end effector sono coordinati da un controller principale per compiti end-to-end da un'unica piattaforma.
- Visione 3D open source all'estremità del braccio Il braccio può portare utensili di esecuzione e un sensore visivo 3D open source, migliorando precisione dei compiti e flessibilità nello spazio di lavoro ampliato.
- Funzioni di sicurezza stratificate L'evitamento degli ostacoli tramite scansione laser, l'evitamento visivo degli ostacoli, i sensori di forza e un arresto di emergenza aiutano a ridurre il rischio di collisione durante la navigazione e i compiti a contatto.
- Opzioni di modulo braccio a 6 DoF Le configurazioni di brochure descrivono circa 610 mm di sbraccio, circa 5 kg di carico utile e ±0,05 mm di ripetibilità, con il modello esatto di braccio dipendente dal manipolatore configurato.
- Interfacce standard e calcolo embedded Le interfacce Ethernet, USB e HDMI supportano integrazione e sviluppo, e la documentazione delle piattaforme composite di Realman fa riferimento a un controller basato su NVIDIA con GPU Volta e CPU Carmel.
Descrizione
Il robot composito di sollevamento Realman Robotics RMC-LA è una piattaforma di manipolazione mobile che porta un passo avanti la nota combinazione robot più AGV aggiungendo un sistema di sollevamento verticale. Un telaio mobile, una guida verticale, un braccio robotico, sensori di visione e un end effector sono integrati tramite un controller principale, così una sola macchina può navigare verso un'area di lavoro, regolare la propria altezza e manipolare oggetti in un unico flusso di lavoro. La guida di sollevamento offre una corsa effettiva di 1,8 m a 150 mm/s, portando la piattaforma da 1630 mm nella configurazione abbassata a 2430 mm completamente sollevata — un volume di lavoro che raggiunge scaffali, rack, carrelli e banchi ben oltre un braccio a montaggio fisso. L'estremità del braccio accetta utensili di esecuzione e un sensore visivo 3D open source per la precisione dei compiti in questo spazio di lavoro ampliato, mentre le funzioni di sicurezza comprendono l'evitamento degli ostacoli tramite scansione laser, l'evitamento visivo degli ostacoli, sensori di forza e un arresto di emergenza.
Realman posiziona l'RMC-LA (designazione di piattaforma RML-125-1800) per operazioni indoor strutturate come il magazzinaggio logistico e gli ambienti new retail, dove spostarsi tra le corsie e lavorare a più altezze di scaffale è il requisito centrale: riordino degli scaffali e assistenza al rifornimento, controllo dell'inventario e movimentazione di contenitori ad altezze variabili, e trasferimento di materiali da stazione a stazione combinato con manipolazione leggera. I materiali di brochure descrivono un modulo braccio a 6 gradi di libertà (6 DoF) con circa 610 mm di sbraccio, circa 5 kg di carico utile e ±0,05 mm di ripetibilità, con il modello esatto di braccio dipendente dal manipolatore configurato, oltre a telemetria di tipo LiDAR, visione di profondità e rilevamento a ultrasuoni per la navigazione. La piattaforma pesa circa da 76 kg a 88 kg a seconda della configurazione, si ricarica da un'alimentazione monofase a 220 V, funziona a DC 24 V, opera da −10 °C a +40 °C ed espone interfacce Ethernet, USB e HDMI; la documentazione delle piattaforme composite di Realman fa riferimento a un controller embedded basato su NVIDIA (GPU Volta con CPU Carmel).
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modello | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Tipo di prodotto | Robot composito di sollevamento (manipolatore mobile con guida verticale) |
| Corsa di sollevamento effettiva | 1.8 m |
| Velocità di sollevamento | 150 mm/s |
| Altezza totale | 1630 mm (abbassato) / 2430 mm (sollevato) |
| Peso | ~76 kg / ~88 kg (in base alla configurazione) |
| Modulo braccio | 6 DoF, sbraccio ~610 mm, carico utile ~5 kg, ripetibilità ±0.05 mm (modello esatto di braccio in base alla configurazione) |
| Visione | Sensore visivo 3D open source (estremità del braccio) |
| Sensori di percezione | Telemetria di tipo LiDAR, visione di profondità, rilevamento a ultrasuoni |
| Funzioni di sicurezza | Evitamento ostacoli con scansione laser, evitamento visivo degli ostacoli, sensori di forza, arresto di emergenza |
| Calcolo embedded | Architettura basata su NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Alimentazione di ricarica | Monofase a tre fili, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Tensione di lavoro | DC 24 V |
| Interfacce esterne | Ethernet, USB, HDMI |
| Ambiente di lavoro | −10°C a +40°C |
Settori industriali
Domande frequenti
Un robot composito combina una base mobile con un braccio robotico; l'RMC-LA aggiunge a questa formula una guida di sollevamento verticale. La piattaforma integra un telaio mobile, una guida di sollevamento con 1,8 m di corsa effettiva, un braccio robotico a 6 gradi di libertà, sensori di visione e un end effector tramite un controller principale, così può navigare, cambiare altezza e manipolare oggetti in un flusso di lavoro continuo.
Realman lo posiziona per operazioni indoor strutturate come il magazzinaggio logistico e gli ambienti new retail. Gli schemi d'uso tipici includono il riordino degli scaffali e l'assistenza al rifornimento, il controllo dell'inventario e la movimentazione di contenitori ad altezze variabili, e il trasferimento di materiali da stazione a stazione combinato con manipolazione leggera, come prelevare da un carrello e depositare su un'attrezzatura.
Le funzioni di protezione elencate includono l'evitamento degli ostacoli tramite scansione laser, l'evitamento visivo degli ostacoli, sensori di forza e un arresto di emergenza. Come per qualsiasi manipolatore mobile, l'implementazione esatta della sicurezza dipende dalla configurazione scelta e dalla messa in servizio in sede, confermata durante il processo di preventivo.
La scheda dello Humanoid Robotic Arm è una piattaforma braccio a sé stante, mentre l'RMC-LA è un sistema mobile completo: abbina un braccio robotico a un telaio mobile autonomo, un sollevamento verticale di 1,8 m e visione 3D, così il braccio può muoversi in uno stabilimento e lavorare a più altezze invece di operare da un montaggio fisso.
Il prezzo viene fornito su richiesta tramite il modulo di preventivo di Robotix Market. Poiché il modulo braccio e le opzioni variano in base alla configurazione, confermiamo con il preventivo la specifica esatta, la scheda tecnica, i tempi di consegna e i dettagli di spedizione in tutto il mondo. Il sistema è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman Robotics.
Robot composito di sollevamento Realman Robotics RMC-LA
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