- Rilevamento di forza integrato a sei assi Un sensore di forza/coppia integrato (campo 200 N / 7 Nm, precisione inferiore allo 0,1 % del fondo scala) consente l'inserimento controllato dalla forza, il following di superficie e una manipolazione sicura e delicata.
- Lunga portata, bassa massa Un raggio di lavoro di 928,5 mm con un peso proprio di circa 10,1 kg copre spazi di lavoro più ampi senza il peso di un braccio industriale più pesante.
- Design con controller integrato Il controller è integrato nel braccio anziché in un armadio separato, semplificando il montaggio su basi mobili, in celle di lavoro compatte e su banchi di ricerca.
- Molteplici modalità di comunicazione Supporta Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485 per adattarsi a reti di fabbrica, configurazioni di laboratorio, piattaforme mobili e controller integrati.
- Apprendimento e controllo flessibili Offre l'apprendimento con trascinamento (guida manuale), il funzionamento con pulsantiera di apprendimento e il controllo programmatico API/JSON, sia per una configurazione rapida sia per l'automazione guidata da software.
- Movimento preciso e ripetibile Fornisce una ripetibilità di ±0,05 mm su una piattaforma di movimento a 6 DoF, adatta a flussi di lavoro di montaggio leggero, pick-and-place e ispezione.
Descrizione
Il Realman RML63-6F è un braccio robotico collaborativo ultraleggero a lunga portata della serie RML, progettato per coprire volumi di lavoro più ampi senza la massa di un manipolatore di classe industriale. Con un peso di circa 10,1 kg e un raggio di lavoro di 928,5 mm, estende la copertura su banchi, scaffali, attrezzaggi e celle di processo a più fasi da un'unica posizione di base. La sua caratteristica distintiva è il rilevamento integrato di forza/coppia a sei assi (200 N / 7 Nm, precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala), che supporta lavori cedevoli e ricchi di contatto come l'inserimento guidato dalla forza, il following di superficie, la manipolazione delicata e l'apprendimento con guida manuale. Un controller integrato nella base del braccio e una struttura di giunti modulare mantengono compatto l'ingombro e semplificano l'installazione.
Con 6 gradi di libertà, una portata nominale di 3 kg e una ripetibilità di ±0,05 mm, l'RML63-6F si adatta al montaggio leggero, al pick-and-place, all'automazione di laboratorio, all'ispezione e alle attività di sistemazione degli scaffali dove contano sia la portata sia il contatto controllato. Molteplici modalità di comunicazione — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485 — insieme all'apprendimento con trascinamento, alla pulsantiera di apprendimento e al controllo API/JSON rendono semplice l'integrazione in reti di fabbrica, banchi di ricerca, basi mobili e alloggiamenti compatti di robot di servizio. Il corpo in lega di alluminio con grado IP54 e l'alimentazione a 24 V CC supportano inoltre installazioni portatili e integrate.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modello | RML63-6F |
| Serie | RML Series (long arm span) |
| Gradi di libertà | 6 DoF |
| Portata nominale | 3 kg |
| Capacità di carico massima | 5 kg (RML63 platform) |
| Raggio di lavoro | 928.5 mm |
| Ripetibilità | ±0.05 mm |
| Peso proprio | ~10.1 kg |
| Campo di forza a sei assi | 200 N / 7 Nm |
| Precisione di forza a sei assi | < 0.1% FS |
| Campo di movimento dei giunti | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Velocità massima dei giunti | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentazione | DC 24V |
| Consumo energetico massimo | 200 W |
| Consumo energetico complessivo | 100 W |
| Livello di protezione | IP54 (body) |
| Materiale | Aluminium alloy |
| Modalità di comunicazione | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Modalità di controllo | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Settori industriali
Domande frequenti
L'RML63-6F è un braccio robotico collaborativo ultraleggero a lunga portata della serie RML di Realman. Combina un raggio di lavoro di 928,5 mm con 6 gradi di libertà, una portata nominale di 3 kg e un rilevamento integrato di forza/coppia a sei assi per attività cedevoli e ricche di contatto.
È adatto al montaggio leggero, al pick-and-place, all'automazione di laboratorio e alla manipolazione di campioni, all'ispezione e alle attività di sistemazione degli scaffali. Il suo rilevamento di forza supporta l'inserimento guidato dalla forza, il following di superficie, la manipolazione delicata e l'apprendimento con guida manuale, dove servono sia la portata sia il contatto controllato.
L'RML63-6F aggiunge un rilevamento integrato di forza/coppia a sei assi (200 N / 7 Nm, inferiore allo 0,1 % del fondo scala) e indica un raggio di lavoro leggermente più lungo di 928,5 mm, rispetto ai 900 mm dell'RML63-B base senza rilevamento di forza. Entrambi condividono la stessa piattaforma a 6 DoF, portata di 3 kg e ripetibilità di ±0,05 mm.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market. Contatta il nostro team tramite il modulo di preventivo o richiesta del sito e ti forniremo prezzi attuali, disponibilità e dettagli di spedizione.
Il Realman RML63-6F è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman. Robotix Market spedisce il braccio in tutto il mondo e può fornire documentazione e specifiche su richiesta.
Braccio robotico a 6 assi con rilevamento di forza e lunga portata Realman RML63-6F
- Prezzo di listino
- Prezzo su richiesta
Braccio robotico
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
