La Paxini DexH5 è una mano robotica destra a quattro dita progettata per attività di manipolazione ricche di contatto in cui il feedback tattile è essenziale per una presa affidabile. Costruita con una struttura bionica multi-articolazione e a più gradi di libertà, la DexH5 supporta una gamma di azioni simili a quelle della mano umana, tra cui la presa, la rotazione, il pizzicamento e la pressione. Le sue 396 unità di rilevamento tattile multidimensionale ITPU forniscono un ricco feedback di contatto durante la presa, consentendo alla mano di adattarsi a oggetti irregolari, riflettenti o deformabili dove la sola visione RGB può risultare insufficiente. Con 5 gradi di libertà attivi su un totale di 9 e una precisione della forza alla punta delle dita dichiarata dal produttore fino a 0,1 N, la DexH5 colma il divario tra le semplici pinze a due ganasce e le complesse mani a cinque dita.

La DexH5 è realizzata in materiali compositi leggeri e ad alta resistenza per mantenere bassa l'inerzia all'effettore terminale, supportando movimenti del braccio più rapidi e un'integrazione più semplice con le piattaforme di bracci robotici. Un carico utile massimo di 4 kg e un tempo minimo di apertura/chiusura di 1 secondo la rendono pratica per cicli industriali e logistici continuativi. I protocolli di comunicazione EtherCAT e Modbus garantiscono che la mano si integri direttamente con PLC, controllori di robot e celle di automazione. PaXini posiziona la DexH5 per la produzione industriale, il magazzinaggio e la logistica, l'assemblaggio dell'elettronica di consumo e le applicazioni di ricerca dove è necessario un effettore terminale destro conveniente ma capace.