- Centro di controllo Raspberry Pi Esegue Ubuntu MATE 20.04 su un processore quad-core Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) con 2 GB di RAM, funzionando come una stazione di lavoro robotica autonoma con monitor, tastiera e mouse.
- Braccio cobot compatto a 6 assi Una disposizione articolata a 6 assi con un raggio di lavoro di 280 mm gestisce dimostrazioni di pick-and-place, controllo dell'orientamento e movimenti di tipo traiettoria utensile su qualsiasi scrivania.
- Leggero e portatile A circa 860 g con una portata utile di 250 g, il braccio si sposta facilmente tra aule, banchi di lavoro e postazioni dimostrative mantenendo requisiti energetici modesti.
- Ampia connettività e I/O Porte USB 3.0 e USB 2.0, micro-HDMI, audio da 3,5 mm e 20 ingressi / 20 uscite semplificano il collegamento di telecamere, sensori, display e controller esterni per il lavoro di progetto.
- Ecosistema di sviluppo aperto Supporta Python e ROS1 con l'API pymycobot, oltre a strumenti adatti ai principianti tra cui myBlockly, myStudio e Mind+ per un apprendimento guidato direttamente sul dispositivo.
- Movimento preciso e ripetibile Una ripetibilità di posizionamento nominale di ±0,5 mm e una velocità massima dei giunti di 160°/s supportano dimostrazioni didattiche coerenti e lo scripting di traiettorie.
Descrizione
Il Elephant Robotics myCobot 280 Pi è un braccio robotico collaborativo compatto a 6 assi costruito attorno a un centro di controllo Raspberry Pi, il che lo posiziona tra i più piccoli cobot da scrivania della sua categoria. Eseguendo Ubuntu MATE 20.04 su un Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) con una CPU quad-core a 64 bit da 1,5 GHz e 2 GB di RAM, il braccio può funzionare come una mini stazione di lavoro robotica autonoma quando è collegato a un monitor, una tastiera e un mouse. Con un carico utile di 250 g, un raggio di lavoro di 280 mm e un peso proprio di circa 860 g, è progettato per la trasportabilità e il basso consumo energetico mantenendo al contempo una ripetibilità di ±0,5 mm nelle attività di manipolazione comuni.
Il myCobot 280 Pi è ampiamente utilizzato nell'istruzione robotica, nei laboratori STEM e nella prototipazione, dove gli studenti possono sviluppare direttamente sul dispositivo anziché collegare ogni stazione di lavoro a un PC separato. Il suo ampio I/O — inclusi porte USB 3.0 e 2.0, micro-HDMI, audio da 3,5 mm e 20 ingressi / 20 uscite — semplifica il collegamento di telecamere, display e sensori per il lavoro di progetto. Il supporto per Python, ROS1, MODBUS e TCP/IP, insieme all'API pymycobot di Elephant Robotics e a strumenti per principianti come myBlockly, myStudio e Mind+, ne fa una piattaforma pratica per insegnare la cinematica diretta e inversa, il controllo del movimento e i flussi di lavoro dalla simulazione all'hardware.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Elephant Robotics |
|---|---|
| Modello | myCobot 280 Pi |
| Gradi di libertà | 6 |
| Carico utile | 250 g |
| Peso | 860 g (brochure: 850 g) |
| Raggio di lavoro | 280 mm |
| Ripetibilità | ±0.5 mm |
| Controller principale | Raspberry Pi (Broadcom BCM2711), 64-bit 1.5 GHz quad-core, 2 GB RAM |
| Controllo ausiliario | ESP32 |
| Sistema operativo | Ubuntu MATE 20.04 |
| Intervallo di rotazione dei giunti | ±165° (joints 1–5), ±175° (joint 6) |
| Velocità massima dei giunti | 160°/s |
| Interfacce | USB 3.0 ×2, USB 2.0 ×2, micro-HDMI ×2, 3.5 mm audio, 20 inputs / 20 outputs |
| Connettività | Wi-Fi (802.11ac, dual mode), dual-mode Bluetooth |
| Protocolli di comunicazione | Serial, MODBUS, TCP/IP |
| Supporto di programmazione | Python, ROS1 |
| Ingresso di alimentazione | DC 12V, 5A (60W) |
| Temperatura di esercizio | -5°C to 45°C |
Settori industriali
Domande frequenti
È un braccio robotico collaborativo compatto a 6 assi alimentato da un centro di controllo Raspberry Pi che esegue Ubuntu MATE 20.04. Con un carico utile di 250 g e un raggio di lavoro di 280 mm, è progettato come manipolatore da scrivania leggero per apprendere il controllo del movimento, la cinematica e l'integrazione software.
È ampiamente utilizzato nell'istruzione robotica, nei laboratori STEM e nella prototipazione per insegnare la cinematica diretta e inversa, il controllo del movimento, lo scripting di traiettorie e i flussi di lavoro dalla simulazione all'hardware basati su ROS. La sua configurazione Raspberry Pi autonoma consente agli studenti di sviluppare direttamente sul braccio anziché dipendere da un PC separato.
Supporta Python e ROS1, oltre alla comunicazione seriale, MODBUS e TCP/IP. Elephant Robotics fornisce l'API Python pymycobot e strumenti adatti ai principianti tra cui myBlockly, myStudio e Mind+ per uno sviluppo guidato.
La variante Pi utilizza un Raspberry Pi (Broadcom BCM2711) come controller principale ed esegue Ubuntu MATE 20.04, consentendole di funzionare come una mini stazione di lavoro robotica autonoma con monitor, tastiera e mouse. Questa architettura sul dispositivo è particolarmente utile nelle aule, dove ogni braccio può funzionare come un piccolo computer robotico.
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Robot collaborativo da scrivania Elephant Robotics myCobot 280 Pi
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Braccio robotico
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