- 43 degrés de liberté 43 DoF répartis sur les bras, les jambes, la taille et la tête permettent une coordination corporelle fluide et semblable à l'humain, une manipulation complexe et un équilibre dynamique sur des terrains et des tâches variés.
- Format à échelle humaine de 169 cm Une hauteur et des proportions anthropomorphes permettent au robot de fonctionner dans des espaces de travail humains standard — portes, établis, sols d'usine — sans modification d'infrastructure.
- Plateforme d'IA incarnée Wise KaiWu Construit sur le système d'IA propriétaire de X-Humanoid avec des interfaces ouvertes et une compatibilité ROS2, prenant en charge une intégration rapide par les équipes de recherche et les opérateurs commerciaux.
- Contrôle de mouvement corporel tactile Première intégration du secteur d'un contrôle de mouvement corporel hautement dynamique avec interaction tactile, permettant un engagement physique sensible et sûr avec les personnes et les objets.
- Construction en alliage de titane de qualité aérospatiale Des composants structurels en alliage de titane offrent une grande efficacité du rapport résistance/poids, contribuant à la performance dynamique et à la durabilité à long terme du robot.
- Prêt pour l'industrie et le commerce Conçu pour un déploiement réel dans la fabrication, la logistique, les services commerciaux et les environnements dangereux — pas seulement comme démonstrateur de recherche.
Description
Le X-Humanoid Tien Kung 3.0 Lite est un robot humanoïde polyvalent de taille réelle qui constitue le point d'entrée en plateforme ouverte de la nouvelle génération de la série Tien Kung 3.0 de X-Humanoid, officiellement dévoilée en février 2026. Mesurant environ 169 cm de haut, la variante Lite est conçue pour fonctionner dans des espaces de travail prévus pour des travailleurs humains sans nécessiter de modifications d'infrastructure — franchissant des portes standard, travaillant à des hauteurs d'établi normales et manipulant des outils destinés à des mains humaines. Son châssis en alliage de titane de qualité aérospatiale offre une rigidité structurelle avec une efficacité pondérale, et une conception de torse biomimétique permet une flexibilité posturale sur un espace de travail s'étendant de 0 à 1,8 mètre de hauteur. Avec 43 degrés de liberté répartis sur ses bras, ses jambes, sa taille et sa tête, le robot atteint une coordination corporelle fluide capable de tâches dynamiques, notamment le franchissement consécutif d'obstacles, l'agenouillement, la flexion et des manœuvres multi-articulations complexes.
Construit sur la plateforme propriétaire d'IA incarnée Wise KaiWu (Huisi Kaiwu) de X-Humanoid, le Tien Kung 3.0 Lite intègre des interfaces ouvertes et une compatibilité ROS2, le rendant accessible aux universités, aux instituts de recherche, aux intégrateurs PME et aux clients industriels en premier déploiement. La génération 3.0 marque le virage stratégique de X-Humanoid, passant d'un développement axé sur la compétition — illustré par la victoire de la variante Tiangong Ultra au tout premier marathon de robots humanoïdes entièrement autonomes, avec un sprint de 100 mètres en 21,50 secondes lors des World Humanoid Robot Games 2025 — vers une plateforme à vocation commerciale centrée sur la fabrication industrielle, la logistique, les services commerciaux et les opérations en environnement dangereux. La plateforme Tien Kung 3.0 est le premier robot humanoïde de taille réelle du secteur à réaliser un contrôle de mouvement corporel hautement dynamique intégré à une interaction tactile.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | X-Humanoid |
|---|---|
| Modèle | Tien Kung 3.0 Lite |
| Hauteur | ~169 cm |
| Degrés de liberté | 43 DoF (corps entier) |
| Plage de hauteur de l'espace de travail | 0 to 1.8 m |
| Matériaux structurels | Alliage de titane (qualité aérospatiale) |
| Plateforme d'IA | IA incarnée Wise KaiWu (Huisi Kaiwu) |
| Interface logicielle | Interfaces ouvertes ; compatible ROS2 |
| Capacité de mouvement | Contrôle de mouvement corps entier à haute dynamique avec interaction tactile |
| Développeur / Fabricant | Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) |
Secteurs
Questions fréquentes
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Le Tien Kung 3.0 Lite est le point d'entrée en plateforme ouverte de la série humanoïde de troisième génération de X-Humanoid, dévoilée en février 2026. Contrairement aux versions antérieures axées sur la compétition, le 3.0 Lite privilégie l'ouverture, la compatibilité ROS2 et l'utilité industrielle — le rendant accessible aux universités, aux intégrateurs PME et aux opérateurs commerciaux dans la fabrication, la logistique et les environnements dangereux.
Mesurant 169 cm de haut avec 43 degrés de liberté sur l'ensemble du corps, le robot réalise un contrôle de mouvement corporel hautement dynamique avec interaction tactile — une première du secteur pour un humanoïde de taille réelle. Il fonctionne sur la plateforme d'IA incarnée Wise KaiWu de X-Humanoid et dispose d'un châssis en alliage de titane de qualité aérospatiale pour un rapport résistance/poids optimal.
Le Tien Kung 3.0 Lite cible la fabrication industrielle, la logistique et l'entreposage, les services commerciaux et les opérations en environnement dangereux. Son format à échelle humaine lui permet de fonctionner dans des espaces de travail existants conçus pour des travailleurs humains, sans nécessiter de modifications des installations.
Oui, Robotix Market expédie le X-Humanoid Tien Kung 3.0 Lite dans le monde entier. Le robot est couvert par la garantie du fabricant X-Humanoid ; les conditions précises doivent être confirmées auprès de notre équipe commerciale au moment de la demande.
Contactez Robotix Market via la page produit ou notre formulaire de demande commerciale. Notre équipe peut vous aider pour les présentations techniques, la planification de déploiements pilotes, la logistique d'expédition régionale et la tarification pour des unités individuelles ou des commandes multiples.
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