- Cinématique accessible à 5 degrés de liberté Cinq articulations par bras rendent la commande plus simple que sur un bras à sept articulations, ce qui convient à l'enseignement et aux premiers projets de manipulation.
- Compact et léger Avec environ 700 × 357 × 190 mm et 11 kg sur alimentation externe, le robot se déplace facilement d'un établi à l'autre.
- Interfaces ouvertes Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel sont ouverts au développement secondaire, avec des mises à jour OTA intelligentes.
- Vision avec profondeur Une caméra binoculaire dans la tête, au champ de vision de 146° × 124°, fournit des flux RGB et de carte de profondeur à un ordinateur de tête de 10 TOPS.
- Matériel vocal Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent des exercices d'interaction orale.
- Éléments du Smart H détaillés L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart H sont confirmés ligne par ligne dans le devis.
Description
Smart H est un pack du R1-A5 d'Unitree, la version compacte de l'humanoïde à deux bras de la marque : un buste avec une tête à 2 degrés de liberté, une taille à 1 degré de liberté et deux bras à 5 degrés de liberté sur une base fixe, environ 11 kg sur alimentation externe pour 700 × 357 × 190 mm. Il n'a ni jambes ni roues ; le robot reste à son poste et travaille dans les 420 mm de ses avant-bras et bras.
Avec cinq articulations par bras, le R1-A5 est la plus accessible des deux options de bras pour un laboratoire d'enseignement ou un premier projet de manipulation : moins d'articulations à modéliser et à commander que sur le R1-A7 à 7 degrés de liberté, et un robot plus léger à déplacer d'un établi à l'autre. Unitree ouvre le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel au développement secondaire et prend en charge les mises à jour OTA intelligentes : étudiants et chercheurs écrivent ainsi leur propre code de commande et de perception sur le matériel réel.
Les deux packs Smart du R1-A5, Smart G et Smart H, partagent ce robot et sont vendus séparément, chacun avec son propre contenu. Ce qu'apporte le Smart H – quel effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois doigts ou à cinq doigts), s'il comprend une caméra de poignet et s'il comprend un module de calcul haute performance tel qu'une carte de classe Orin – est détaillé dans le devis, et cette liste ligne par ligne permet de le comparer au Smart G.
Pour la perception, la tête porte une caméra binoculaire dotée d'interfaces RGB et carte de profondeur sur un champ de vision de 146° × 124°, un CPU 8 cœurs et 10 TOPS de calcul IA, complétés par un second CPU 8 cœurs dans le corps. Pour la voix, il dispose d'un réseau de quatre microphones et de deux haut-parleurs de 3 W ; le robot se connecte en WiFi 6 et Bluetooth 5.2 et fonctionne sur alimentation externe ou sur batterie Li-ion, avec environ 1,5 heure d'autonomie sur batterie.
Principales capacités
- Cinématique accessible à 5 degrés de liberté : Cinq articulations par bras rendent la commande plus simple que sur un bras à sept articulations, ce qui convient à l'enseignement et aux premiers projets de manipulation.
- Compact et léger : Avec environ 700 × 357 × 190 mm et 11 kg sur alimentation externe, le robot se déplace facilement d'un établi à l'autre.
- Interfaces ouvertes : Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel sont ouverts au développement secondaire, avec des mises à jour OTA intelligentes.
- Vision avec profondeur : Une caméra binoculaire dans la tête, au champ de vision de 146° × 124°, fournit des flux RGB et de carte de profondeur à un ordinateur de tête de 10 TOPS.
- Matériel vocal : Un réseau de quatre microphones et deux haut-parleurs de 3 W permettent des exercices d'interaction orale.
- Éléments du Smart H détaillés : L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart H sont confirmés ligne par ligne dans le devis.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A5 Smart H |
| Pack | L'un des deux packs Smart du R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras) – sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A5-D) |
| Degrés de liberté des bras | 5 par bras (5 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (rotation ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (rotation ±115°, inclinaison ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 15 |
| Longueur avant-bras + bras | 420 mm |
| Dimensions | 700 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 11 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Options d'effecteur terminal | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart H | Confirmé dans le devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, écart entre les yeux 60 mm ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option – confirmée dans le devis |
| Calcul | Corps : CPU haute performance 8 cœurs ; tête : CPU haute performance 8 cœurs + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS) – confirmé dans le devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage interne creux ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : confirmée dans le devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système sous-jacent, le bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel |
| Garantie | 12 mois (fabricant) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart H est proposé à €7.175 sur votre marché.
C'est un choix compact pour cela : cinq articulations par bras, une base fixe et environ 11 kg, avec des interfaces ouvertes qui permettent aux étudiants de programmer les bras, la tête, l'audio et la vision. Les laboratoires qui ont besoin de l'allonge supplémentaire et de l'articulation en plus des bras à sept articulations se tourneront vers les packs Smart du R1-A7.
Le robot R1-A5 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments du Smart H. L'effecteur terminal du Smart H, et la présence ou non d'une caméra de poignet ou d'un module de calcul haute performance, sont indiqués un par un dans le devis.
Non. Le Smart H est le R1-A5 sur base fixe, sans châssis. La version à roues de ce robot est le R1-A5-D, qui ajoute un châssis à trois axes et un LiDAR de châssis.
Non, dans les deux cas. Le R1-A7 Smart H est le robot à sept articulations par bras, avec des bras de 555 mm et environ 13 kg. Les éditions R1 Edu sont l'humanoïde R1 d'Unitree, qui marche sur ses jambes. Le R1-A5 Smart H n'est qu'un buste, conçu pour la manipulation à un poste fixe.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur de 12 mois d'Unitree, avec un support technique coordonné par le réseau de service propre à Unitree. Le prix n'inclut pas l'installation sur votre site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A5 Smart H
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