- Stabilité bionique à six pattes La démarche hexapode maintient plusieurs pattes au sol simultanément, offrant une stabilité statique inhérente sur des terrains irréguliers, glissants ou contraints.
- 18 DOF avec une vitesse de 1,8 m/s 18 degrés de liberté et une vitesse de pointe de 1,8 m/s, avec un franchissement d'obstacles de 20 cm et une capacité de pente de 40°.
- Capacité de charge utile de 10 à 15 kg Évaluée à 10 kg avec un maximum de 15 kg, accueillant des charges utiles substantielles de capteurs, d'outils ou d'équipements pour les déploiements de terrain et d'inspection.
- LiDAR Livox Mid-360 et RealSense D435 Le LiDAR et la caméra RGB-D intégrés assurent la cartographie du terrain, la détection d'obstacles, l'estimation de profondeur et la perception spatiale pour les tâches de navigation et de recherche.
- Calcul x86_64 avec prise en charge de ROS 2 L'Intel Core i7/i5 avec GPU ~40 TOPS exécute les SDK ROS 2 en Python et C++, avec la simulation MuJoCo, l'IMU et le retour moteur/articulation pour des flux de développement complets.
- Plateforme d'extension modulaire Accepte des capteurs, des manipulateurs, des modules IA, le LiDAR, des caméras de profondeur, des modules vocaux et des bras collaboratifs pour une personnalisation propre à chaque mission.
Description
Le Dobot Hexplorer est un robot bionique hexapode conçu pour un fonctionnement stable et performant sur des terrains irréguliers et complexes. Sa configuration à six pattes utilise une stratégie de démarche d'inspiration biologique qui maintient plusieurs pattes au sol simultanément, offrant une stabilité statique inhérente sur des surfaces où les robots bipèdes ou quadrupèdes rencontrent de plus grands défis d'équilibre. Avec 18 degrés de liberté et une vitesse de marche maximale de 1,8 m/s, l'Hexplorer franchit des obstacles d'une hauteur allant jusqu'à 20 cm et des pentes allant jusqu'à 40 degrés, ce qui le rend bien adapté au travail de terrain en recherche, aux tâches d'inspection et à la traversée d'environnements extérieurs ou industriels. La plateforme pèse environ 20 kg et peut être repliée à 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm pour le transport, tandis que sa charge utile nominale de 10 kg et sa charge utile maximale de 15 kg offrent une capacité significative pour les capteurs et les équipements montés.
L'architecture de calcul de l'Hexplorer repose sur un processeur x86_64 Intel Core i7/i5 d'environ 40 TOPS de performance GPU, et le robot intègre un LiDAR Livox Mid-360 aux côtés d'une caméra RGB-D Intel RealSense D435 pour la cartographie du terrain, la conscience des obstacles et la perception spatiale. Les SDK haut niveau et bas niveau ROS 2 avec prise en charge de Python et C++, la compatibilité avec la simulation MuJoCo, les données IMU ainsi que le retour des moteurs et des articulations complètent un environnement logiciel orienté développement. La plateforme modulaire accepte des capteurs supplémentaires, des manipulateurs, des modules IA, des caméras de profondeur, des bras collaboratifs et des dispositifs de calcul en périphérie, offrant aux équipes une base flexible pour la recherche, l'inspection et le développement de tâches de terrain.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Dobot |
|---|---|
| Modèle | Hexplorer |
| Degrés de liberté | 18 DOF |
| Vitesse de marche maximale | 1.8 m/s |
| Pente maximale | 40° |
| Poids net | ~20 kg |
| Dimensions (debout) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Charge utile nominale | 10 kg |
| Charge utile maximale | 15 kg |
| Batterie | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Caméra de profondeur | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Calcul | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Logiciel | ROS 2 (Python/C++), simulation MuJoCo |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Robot bionique à six pattes Dobot Hexplorer est proposé à €17.150 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
L'Hexplorer est un robot bionique à six pattes conçu pour la traversée stable de terrains complexes et irréguliers. Il répond aux scénarios de recherche, d'inspection et de déploiement de terrain où la mobilité à pattes, une capacité de charge utile significative et des interfaces de développement programmables sont requises.
L'Hexplorer se déplace jusqu'à 1,8 m/s, franchit des obstacles de 20 cm et des pentes de 40°, transporte une charge utile de 10 à 15 kg et fonctionne pendant environ 2,5 heures sur sa batterie de 504 Wh. Sa démarche hexapode maintient la stabilité statique dans des conditions où les bipèdes et les quadrupèdes peuvent peiner.
L'Hexplorer est adapté à la recherche en robotique, à l'inspection sur le terrain, à l'enseignement universitaire et aux équipes de développement créant des applications de robots à pattes. Sa prise en charge d'extension modulaire pour le LiDAR, les caméras, les manipulateurs et les modules IA le rend adaptable à de nombreux profils de mission.
Robotix Market expédie le Dobot Hexplorer dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que spécifiée par Dobot ; aucune garantie tierce ni service sur site n'est incluse.
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