{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56E2 becerikli robot eli","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2, hizmet robotiği, manipülasyon Ar-Ge'si, teleoperasyon deneyleri ve insana benzer kavrama çalışmaları dahil olmak üzere araştırma ve uygulamalı robotik için tasarlanmış insansı, beş parmaklı, becerikli bir robot elidir. Beş parmaklı düzeni, yaygın insan kavrama biçimlerine – sıkıştırma, güç kavraması ve üç ayaklı kavramaya – yaklaşırken, yüksek tork yoğunluğu için seçilmiş altı kompakt doğrusal servo aktüatör tarafından tahrik edilen 12 eklem üzerindeki 6 serbestlik derecesi sayesinde kontrolü yönetilebilir tutar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlgılama, tasarımın merkezinde yer alır. El, 0.5 N çözünürlüklü altı kuvvet sensörü ve 5 ila 17 modülden oluşan yapılandırılabilir bir dokunsal dizi içerir; bu dizi, sıkıştırma kuvvetini bir nesnenin sertliğine veya kayma riskine uyarlayan kapalı çevrimli, eşik tabanlı kavramayı destekler. Güç kesildiğinde devreye giren bir öz-kilitleme, güç kaldırıldığında konumu korur, böylece el başlangıçta yeniden referanslamaya ihtiyaç duymaz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eParmak ucundaki maksimum çıkış kuvveti, \u0026plusmn;0.2 mm tekrarlanan konumlandırma doğruluğuyla 30 N'a ulaşır. Başparmak 85 dereceden fazla yanal dönüş sunar ve hareket çevik olup başparmakta saniyede 130 dereceden ve dört parmakta saniyede 200 dereceden fazladır. DC 24 V ile çalışır ve Modbus TCP ile CAN üzerinden entegre olur, RS485 isteğe bağlıdır.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6635.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/tr\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}