Wonik WR-AMMR12-3F — модель на 12 кг с рукой Techman в серии WR-AMMR: коллаборативная рука Techman TM12 с вылетом 1300 мм установлена на низкой мобильной платформе WR-AMR. Робот ориентируется с помощью SLAM и передвигается на колёсах Mecanum, сочетая транспортировку между станциями с манипуляциями по прибытии. Wonik Robotics заявляет 5 часов работы, а реальное время зависит от нагрузки и рабочего цикла.

По сравнению с WR-AMMR05-3F здесь тот же производитель руки и та же трёхпалая Allegro Hand V5 в качестве опционального рабочего органа, но грузоподъёмность руки выросла более чем вдвое, с 5 кг до 12 кг. Меняется и форма платформы: 700 x 950 x 810 мм, она ниже и длиннее, чем корпус 654 x 700 x 1470 мм у моделей на 5 кг. Кроме того, зарядка идёт быстрее: примерно 1–1,5 часа против примерно 2–2,5 часа.

Прямая альтернатива — WR-AMMR12-4F с теми же 12 кг, теми же размерами платформы и тем же временем зарядки. В этой модели используется рука Neuromeka Nuri12 с вылетом 1434 мм и предлагается четырёхпалая кисть V5 Plus, поэтому выбор зависит от того, какую руку вы предпочитаете, нужен ли дополнительный вылет и какой захват требуется для ваших деталей.

Wonik Robotics создаёт серию AMMR для транспортировки материалов, сборки, паллетирования и обслуживания станков, а 12 кг позволяют работать с более тяжёлыми деталями, чем модели на 5 кг. Учтите, что 810 мм — это высота только мобильной платформы: с установленной рукой TM12 общая высота и габариты больше и уточняются при подготовке коммерческого предложения. Грузоподъёмность 100 кг также относится к платформе с установленным манипулятором, а не к руке.

Ключевые возможности

• Рука Techman TM12: Коллаборативная рука рассчитана на 12 кг и имеет вылет 1300 мм.
• Низкая и длинная платформа: Сама мобильная платформа имеет размеры 700 x 950 x 810 мм, а рука поднимается выше этой отметки.
• Трёхпалая кисть как опция: Опциональная Allegro Hand V5 имеет три пальца, 9 активных степеней свободы и датчик давления.
• Всенаправленное движение: Два ведущих уретановых колеса диаметром 6 дюймов и четыре вспомогательных колеса обеспечивают базе Mecanum всенаправленное движение для позиционирования в тесных рабочих зонах.
• Точность на станции: Точность остановки составляет ±10 мм, а при стыковке со станцией она повышается до ±1 мм для работ, требующих точного и повторяемого позиционирования.
• Зарядка за 1–1,5 часа: Литий-ионный аккумулятор DC 50 В / 50 А·ч заряжается автоматически или вручную примерно за 1–1,5 часа, а система SWAP позволяет заменять аккумулятор.
• Грузоподъёмность платформы 100 кг: Мобильная платформа рассчитана на 100 кг с установленным манипулятором, и этот показатель не следует путать с 12 кг руки.

Эта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.