{"product_id":"unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","title":"Роботизированная рука Unitree Robotics D1 на сервоприводах для Go2","description":"\u003cp\u003eUnitree D1 — компактная роботизированная рука на сервоприводах: шесть осей плюс захват, грузоподъёмность 500 г и вылет 550 мм, или 670 мм с учётом захвата, при массе около 2,37 кг и конструкции из алюминиевого сплава. Она предлагается как рука для четвероногого робота Unitree Go2 и превращает робота-собаку в небольшой мобильный манипулятор для захвата и перемещения лёгких предметов в исследованиях и обучении.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЕё суставы приводятся шинными сервоприводами с питанием 24 В при токе 2,5 А (до 5 А) и номинальной мощностью 60 Вт. Unitree предусматривает для руки управление по положению, скорости и усилию — через низкоуровневые интерфейсы для прямого управления сервоприводами и высокоуровневые интерфейсы для разработки приложений. Питание подаётся через разъём DC 5.5-2.1, команды передаются по RJ45, а порт USB Type-C служит для отладки через последовательный порт. Руку также можно подключать к внешним устройствам, например к камерам или шасси мобильного робота.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОна подходит университетам, лабораториям ИИ и разработчикам, которые занимаются мобильной манипуляцией, захватом объектов и телеуправлением на шагающей платформе, а также учебным лабораториям, которым нужна лёгкая рука для программирования студентами. При грузоподъёмности 500 г она рассчитана на лёгкие предметы и эксперименты, а не на промышленные погрузочно-разгрузочные работы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ этом предложении — одна рука D1. Unitree D1-T, представленный отдельно, — это комплект телеуправления Unitree для удалённой манипуляции и сбора данных, который предлагается в вариантах с двумя и с четырьмя руками; выбирайте D1, если вам нужна одна рука на Go2 или другой мобильной базе. Способ крепления и подключения руки к вашему Go2, требуемая версия Go2, её повторяемость и комплект поставки подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e6 осей плюс захват:\u003c\/strong\u003e Шесть шарнирных суставов позиционируют встроенный захват, чтобы брать и укладывать лёгкие предметы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eНагрузка 500 г, вылет до 670 мм:\u003c\/strong\u003e Сама рука дотягивается на 550 мм, а с учётом захвата — на 670 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОколо 2,37 кг, алюминиевый сплав:\u003c\/strong\u003e Конструкция из алюминиевого сплава делает всю руку лёгкой для работы на мобильной базе.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление по положению, скорости и усилию:\u003c\/strong\u003e Шинные сервоприводы поддерживают все три режима — через низкоуровневые интерфейсы для прямого управления сервоприводами или высокоуровневые интерфейсы для приложений.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПростые разъёмы питания и данных:\u003c\/strong\u003e Питание 24 В подаётся на разъём DC 5.5-2.1, команды идут по RJ45, а порт USB Type-C служит для последовательной отладки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eГотова к камерам и мобильным базам:\u003c\/strong\u003e Unitree проектирует руку для подключения внешних устройств, таких как камеры и шасси мобильных роботов.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576266555682,"sku":"Unitree-ARM-D1","price":4470.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-ARM-D1.jpg?v=1792665300","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ru\/products\/unitree-robotics-d1-servo-robotic-arm-for-go2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}