{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Тактильная роботизированная кисть Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T — версия кисти BrainCo Revo 3 с тактильными датчиками, которая предлагается здесь для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS вместе с сенсорной камерой SHF3L. По сравнению с базовой U21 в ней появляется тактильная матрица на всю ладонь.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЭта матрица измеряет усилие от 0 до 25 Н с разрешением 0,01 Н и регистрирует давление, события контакта и начальное проскальзывание по всей ладони. Поэтому контроллер может подтвердить захват на ощупь и скорректировать усилие, а не исходить из того, что предмет удерживается надёжно.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть подходит для исследований устойчивости захвата, контроллеров с учётом проскальзывания и обучения с опорой на тактильные данные, а также для разработки задач с интенсивным контактом, таких как вставка, закрепление и установка деталей. По сравнению с U21V в ней нет зрения в кончиках пальцев, а значит, нет и той калибровки и вычислительной нагрузки, которых это зрение требует.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПод датчиками сохранена механика Revo 3: 21 степень свободы на обратимых суставах с прямым приводом, усилие захвата более 70 Н и усилие щипкового захвата на кончике пальца более 20 Н. Сторона кисти, количество, масса кисти, число камер и крепление на вашем H2 уточняются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТактильная матрица на всю ладонь:\u003c\/strong\u003e Тактильная матрица покрывает всю ладонь и отображает контакт и распределение давления.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРазрешение 0,01 Н:\u003c\/strong\u003e Матрица измеряет от 0 до 25 Н и регистрирует давление, события контакта и начальное проскальзывание.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗахват проверяется на ощупь:\u003c\/strong\u003e Данные ладони позволяют контроллеру подтвердить захват и скорректировать усилие, а не исходить из того, что предмет удерживается надёжно.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 сустав с прямым приводом:\u003c\/strong\u003e Четыре пальца с 4 степенями свободы каждый и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗахват более 70 Н, щипок более 20 Н:\u003c\/strong\u003e Кисть смыкается с частотой 3 Гц при частоте управления 500 Гц, общая грузоподъёмность составляет 20 кг.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСенсорная камера SHF3L в комплекте:\u003c\/strong\u003e Камера добавляет видео 1920 × 1536 при 30 кадр\/с с горизонтальным полем зрения 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОсязание без зрения в кончиках пальцев:\u003c\/strong\u003e Чисто тактильная сенсорика избавляет от дополнительной калибровки и вычислений, которых требует зрение в кончиках пальцев у U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ru\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}