- Мобильная база, подъём и рука на одной платформе Пять подсистем — мобильное шасси, вертикальная направляющая, роботизированная рука, сенсоры зрения и концевой эффектор — интегрированы через единый главный контроллер для сквозных процессов перемещения, подъёма и манипулирования.
- Эффективный диапазон подъёма 1,8 м Вертикальная направляющая шириной 125 мм поднимает руку со скоростью 150 мм/с, расширяя рабочее пространство с общей высоты 1630 мм в нижней конфигурации до 2430 мм в поднятом положении.
- Рука 6 DoF с повторяемостью ±0,05 мм Встроенный модуль руки обеспечивает вылет 610 мм и полезную нагрузку 5 кг при массе руки около 7,2 кг, со скоростями суставов примерно до 225 градусов в секунду.
- Мультисенсорная навигация и обход препятствий LiDAR с лазерной дальностью 10 м, камера глубины и ультразвуковые датчики поддерживают картографирование сцены, планирование маршрута и автоматический обход препятствий с точностью позиционирования около ±5 см.
- Открытое 3D-зрение для динамического захвата 3D-сенсор технического зрения с открытым исходным кодом и исполнительная оснастка на конце руки обеспечивают автономный динамический захват в структурированных логистических сценариях, таких как безлюдные контейнеры.
- Выносливое восьмиколёсное шасси Дифференциальный привод с активной подвеской обеспечивает движение со скоростью 1 м/с, около 11 часов работы без нагрузки на скорости 0,7 м/с и около 20 часов в режиме ожидания.
Описание
Realman Robotics RML-125-1800 — это составной подъёмный робот, объединяющий пять ключевых подсистем — мобильное шасси, вертикальную подъёмную направляющую, роботизированную руку с 6 степенями свободы (DoF), сенсоры технического зрения и концевой эффектор — под управлением единого главного контроллера. Обозначение модели отражает её подъёмное оборудование: направляющую шириной 125 мм и эффективную высоту подъёма 1,8 м при скорости 150 мм/с. Там, где обычный мобильный манипулятор ограничен одной рабочей высотой, RML-125-1800 подъезжает к месту, регулирует высоту руки и манипулирует объектами на стеллажах, в контейнерах, на тележках и рабочих поверхностях. Встроенный модуль руки обеспечивает вылет 610 мм, полезную нагрузку 5 кг и повторяемость ±0,05 мм, а 3D-сенсор технического зрения с открытым исходным кодом на конце руки поддерживает автономный динамический захват вместо простых запрограммированных движений.
Realman позиционирует платформу для логистических и складских процессов, таких как проверка запасов, перемещение объектов и операции между станциями, включая структурированные сценарии вроде безлюдных контейнеров. Навигация сочетает LiDAR с лазерной дальностью 10 м, камеру глубины и ультразвуковые датчики для картографирования сцены, планирования маршрута и автоматического обхода препятствий, обеспечивая точность позиционирования около ±5 см при скорости движения до 1 м/с. Восьмиколёсное шасси сочетает дифференциальный привод с активной подвеской и заявляет около 11 часов работы на скорости 0,7 м/с без нагрузки и около 20 часов в режиме ожидания. Бортовые вычисления выполняют GPU NVIDIA Volta (384 ядра, 48 Tensor Cores) и CPU NVIDIA Carmel ARM под управлением Ubuntu 18.04, а функции безопасности включают лазерный и визуальный обход препятствий, датчики усилия и аварийную остановку.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman Robotics |
|---|---|
| Модель | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Общая высота | 1630 mm (нижняя конфигурация) / 2430 mm (поднятая конфигурация) |
| Масса | ~76 kg / ~88 kg |
| Эффективная дистанция подъёма | 1.8 m |
| Скорость подъёма | 150 mm/s |
| Подъёмная направляющая | ширина 125 mm, 24 V, номинальная мощность 280 W |
| Степени свободы руки | 6 |
| Вылет руки | 610 mm |
| Полезная нагрузка руки | 5 kg |
| Повторяемость руки | ±0.05 mm |
| Масса руки | ~7.2 kg |
| Макс. скорость суставов | до ~225°/s |
| Скорость передвижения | 1 m/s |
| Точность позиционирования | ≤ ±5 cm |
| Шасси | 8 колёс (приводные + mecanum + вспомогательные), дифференциальный привод, активная подвеска |
| Автономность | ~11 часов работы при 0.7 m/s (без нагрузки) / ~20 часов в режиме ожидания |
| Сенсоры | Лазерный дальномерный радар 10 m (LiDAR), камера глубины, ультразвуковые датчики расстояния |
| Функции безопасности | Обход препятствий по лазерному сканированию, визуальный обход препятствий, датчики усилия, аварийная остановка |
| Главный контроллер | GPU NVIDIA Volta (384 ядра, 48 Tensor Cores), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Рабочее напряжение | DC 24 V |
| Зарядное электропитание | Однофазное трёхпроводное, 220 V ±10% 50 Hz |
| Внешние интерфейсы | Ethernet, USB, HDMI |
| Рабочая среда | −10°C до +40°C, отн. влажность ≤85% (25°C), высота <4000 m |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это интегрированная мобильная манипуляционная платформа, объединяющая мобильное шасси, вертикальную подъёмную направляющую, роботизированную руку 6 DoF, сенсоры зрения и концевой эффектор под управлением одного главного контроллера. Обозначение RML-125-1800 указывает на ширину подъёмной направляющей 125 мм и эффективную высоту подъёма 1,8 м, благодаря которым рука может работать на нескольких высотах, а не на одном фиксированном уровне.
Realman позиционирует платформу для логистических и складских процессов, таких как проверка запасов, перемещение объектов и операции между станциями, включая структурированные сценарии вроде безлюдных контейнеров. Сочетание автономной навигации, подъёма на 1,8 м и руки с полезной нагрузкой 5 кг подходит для задач, распределённых по стеллажам, контейнерам, тележкам и рабочим станциям на разных высотах.
Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, также доступная на Robotix Market, — это автономная лёгкая рука для стационарных или индивидуальных интеграций. RML-125-1800 — это полноценная мобильная система, в которой рука уже интегрирована с автономным восьмиколёсным шасси, вертикальным подъёмом 1,8 м, навигационными сенсорами и бортовыми вычислениями NVIDIA, поэтому она может перемещаться, менять рабочую высоту и манипулировать объектами без дополнительной инженерной проработки платформы.
На RML-125-1800 распространяется гарантия производителя, предоставляемая Realman Robotics. Robotix Market осуществляет доставку по всему миру и подтвердит детали доставки для вашего пункта назначения в рамках вашего коммерческого предложения.
Цены предоставляются по запросу. Отправьте заявку через форму запроса котировки Robotix Market, и наша команда ответит с актуальными ценами, вариантами конфигурации, доступностью и деталями доставки для вашего региона.
Составной подъёмный робот Realman Robotics RML-125-1800
- Обычная цена
- Цена по запросу
Wheeled Robots
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
