{"product_id":"brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Basic Высокоточная Роботизированная Кисть","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 Basic — роботизированная кисть нового поколения с высокой степенью подвижности, созданная для того, чтобы превзойти кинематические ограничения обычных многопальцевых концевых эффекторов. Ключевая характеристика — 21 степень свободы в совокупности, что почти вдвое превышает 11 DOF серии Revo 2, распределённых для более точного воспроизведения возможностей человеческой руки и обеспечения манипуляций внутри кисти, а не только статического захвата. Полностью прямоприводная, реверсивная конструкция суставов обеспечивает плавность движения, малый люфт и точность управления усилием, необходимые для сложных манипуляционных задач, тогда как полнопальмовый тактильный сенсорный слой с разрешением 0,01 Н и визуотактильные сенсоры кончиков пальцев, способные фиксировать деформацию около 130 мкм, обеспечивают сенсорную точность, необходимую для стабильной работы с объектами внутри кисти.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПубличные демонстрации Revo 3 включали резку бумаги, сборку кубика Рубика, игру на струнных инструментах, работу с бусинами и использование ножниц — задачи, требующие не только кинематической гибкости, но и интеграции сенсоров и точности управления для перемещения объектов внутри кисти без их выпадения. Инженерная база BrainCo для Revo 3 опирается на коммерчески зарекомендовавшую себя программу Revo 2, создавшую кисть с усилием захвата 50 Н и максимальной нагрузкой 20 кг при массе 383 г, что обеспечивает надёжную основу для более амбициозных целей Revo 3 в области ловкости и сенсоров. Revo 3-21 Basic предназначена для систем воплощённого ИИ, исследований в области гуманоидной робототехники и передовых команд разработчиков манипуляционных систем, стремящихся к ловкости руки человеческого уровня в масштабе коммерческого продукта.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452336877,"sku":null,"price":15132.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right.jpg?v=1782728873","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ru\/products\/brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}