{"product_id":"agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","title":"AgileX COBOT Magic Бимануальная Мобильная Манипуляционная Платформа","description":"\u003cp\u003eAgileX COBOT Magic — это мобильная манипуляционная система исследовательского класса, разработанная для университетов, лабораторий и промышленных команд НИОКР, работающих над имитационным обучением, мобильной манипуляцией и роботическим телеприсутствием. Построенная на шасси TRACER с дифференциальным приводом от AgileX, платформа оснащена четырьмя роботическими руками в конфигурации, соответствующей установкам Mobile ALOHA, где ведущие руки используются для демонстрации, а ведомые руки выполняют изученные движения, обеспечивая бимануальную и всетелесную телеоперацию для сбора данных и обучения политик. В типичных сценариях COBOT Magic используется для записи многовидовых демонстраций таких задач, как захват, перемещение и бимануальная манипуляция, с последующим воспроизведением, визуализацией и обучением моделей на полученных наборах данных.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСистема технического зрения включает две запястные камеры и одну верхнюю камеру, обеспечивающие как эгоцентрические виды на уровне руки, так и перспективы на уровне сцены для обучения манипуляциям. Для восприятия и захвата наборов данных предусмотрена камера глубины Orbbec (диапазон 0,3–3 м, потоковая передача RGB и глубины). В спецификациях упоминается класс рук 6-DOF с номинальной грузоподъёмностью около 1,5 кг, что отражает нацеленность платформы на исследования в области манипуляций, а не на тяжёлые грузы. Платформенные показатели включают грузоподъёмность 100 кг на мобильной базе, около 4 часов автономной работы и максимальную скорость 1,6 м\/с. Программный стек включает вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin Nano (8 ГБ) и сквозной конвейер данных, охватывающий сбор, воспроизведение, визуализацию, обучение и инференс.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442408173,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_magic_-_piper-_-_45_3.jpg?v=1782728817","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ru\/products\/agilex-cobot-magic-bimanual-mobile-manipulation-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}