{"product_id":"agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","title":"AgileX AUTO KIT Комплект разработки для автономного вождения","description":"\u003cp\u003eAgileX AUTO KIT — это аппаратно-программный стек, разработанный для ускорения исследований и обучения в области автономного вождения. Он объединяет бортовые вычислительные мощности, датчики 3D-восприятия, модули интерфейса транспортного средства, оборудование для преобразования энергии и программное обеспечение с открытым исходным кодом в единый монтируемый комплект. Совместимый с шасси AgileX UGV, AGV и AMR, комплект снижает усилия по интеграции, обычно связанные с построением функционального стека автономности с нуля — охватывая восприятие, картографирование, локализацию, навигацию и обход препятствий в единым предварительно интегрированным пакетом. Программная основа построена на Autoware и ROS, с примерами сценариев и документацией по управлению движением, связи, навигации и построению карт как для начинающих, так и для опытных разработчиков.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТипичная опубликованная конфигурация включает CPU Intel i7-9700 (8 ядер, ~3,0 ГГц) с объёмом памяти до 32 ГБ, в паре с RoboSense RS-LiDAR-16, оснащённым 16 каналами, дальностью измерения до ~150 м, точностью ~±2 см и частотой точек 320 000 точек\/с. Комплект расширяется с помощью дополнительных модулей, включая GPS, камеры глубины и датчики слежения за линией. В репрезентативных конфигурациях также предусмотрены LCD-дисплей и интерфейс USB-to-CAN для интеграции шасси, а также преобразователь энергии 24 В для питания вычислительных устройств и датчиков от силовых шин робота.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186441261293,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/autokit-_453_1.jpg?v=1782728808","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ru\/products\/agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}