- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS Um módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, duas vezes e meia os 40 TOPS do EDU Standard, executa os seus programas no robô.
- Fluxos da câmara para a mochila O módulo binocular da cabeça envia para o computador de desenvolvimento uma imagem de 1280 × 720, imagens RGB esquerda e direita de 544 × 448 e um mapa de profundidade de 544 × 448.
- SDK aberto e ROS 2 O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS e compatível com o ROS 2, dá controlo de alto nível e ao nível das articulações.
- Interface de voz para programadores O assistente de voz ativa-se com «Hello Robot» ou com o botão de premir para falar, com reconhecimento de fala local sem ligação à internet; a conversão de texto em fala no SDK, por agora, só existe em chinês.
- Da simulação para o robô real Os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 permitem desenvolver em simulação antes de passar para o robô.
- Sem mãos, preparado para mãos O Smart não tem mãos destras; o módulo de expansão da mochila fornece ligações de alimentação, sinal e câmara para elas.
- Garantia do fabricante de 12 meses Todos os R1 EDU têm a garantia de 12 meses da Unitree.
Descrição
O Unitree R1 EDU Smart (U2) coloca 100 TOPS nas costas do humanoide R1: um módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS na mochila de computação do R1 EDU, duas vezes e meia os 40 TOPS do EDU Standard, com desenvolvimento secundário completo e sem mãos destras.
O módulo binocular da cabeça envia para a mochila uma imagem de 1280 × 720, imagens RGB esquerda e direita de 544 × 448 e um mapa de profundidade de 544 × 448; aí, os seus programas de perceção, voz e controlo correm na unidade de computação para desenvolvimento, ao lado da CPU de 8 núcleos e do módulo de computação visual de 10 TOPS do próprio robô. O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS e compatível com o ROS 2, dá controlo de alto nível e ao nível das articulações, e a interface de voz oferece reconhecimento de fala local, sem ligação à internet.
Por baixo está o R1 completo: cerca de 1,23 m e 29 kg, 26 motores articulares, altifalantes estéreo e um conjunto de 4 microfones, e uma bateria de desengate rápido de 6000 mAh para cerca de 1 hora. A mochila inclui o módulo de expansão para mãos destras; o Smart, em si, não tem mãos. É indicado para grupos de investigação cujo trabalho incide na perceção, na IA e na locomoção, e não na preensão.
O R1 EDU Standard (U1) é o mesmo robô com o módulo de 40 TOPS. O Pro A, o Pro B, o Pro C e o Pro D partilham a mochila de 100 TOPS do Smart e acrescentam duas mãos destras, Unitree Dex3-1 ou BrainCo Revo 2. O R1 Basic não tem desenvolvimento secundário.
Principais capacidades
- Mochila de computação: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, como computador de desenvolvimento.
- Fluxos de visão: imagem de 1280 × 720, imagens RGB esquerda e direita de 544 × 448 e um mapa de profundidade de 544 × 448 para a mochila.
- Desenvolvimento secundário: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP e MuJoCo.
- Interface de voz: «Hello Robot» ou botão de premir para falar, reconhecimento de fala local sem ligação à internet.
- Navegação: serviço de SLAM e navegação da Unitree com o LiDAR opcional, em interiores.
- Corpo: 26 articulações, 1,23 m, 29 kg, sem mãos destras, mochila preparada para mãos; garantia de 12 meses.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Smart (U2); designação da Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede |
| Dimensões, em pé | 1230 × 357 × 190 mm (altura × largura × espessura) |
| Dimensões, dobrado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Cerca de 29 kg com bateria |
| Cores | Branco ou vermelho; autocolantes criativos para mudar o visual |
| Articulações do corpo | 26 motores articulares: 6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura, 2 na cabeça |
| Total de graus de liberdade | 26 |
| Comprimento das pernas e dos braços | Parte inferior da perna + coxa 600 mm; antebraço + parte superior do braço 420 mm |
| Amplitude de movimento | Joelho −10° a +139°; anca: guinada ±157°, arfagem −168° a +146°, rolamento −60° a +100°; cintura: guinada ±150°, rolamento ±30°; cabeça: guinada ±115°, arfagem ±36° |
| Carga útil por braço | Cerca de 2 kg por braço; varia muito com a postura do braço |
| Acionamento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de rolos cruzados e de esferas; encoders duplos + simples; cablagem interna por eixos ocos; arrefecimento local por ar |
| Mãos destras | Nenhuma; o módulo de expansão para mãos destras da mochila fornece ligações de alimentação, sinal e câmara |
| Câmara | Câmara de profundidade binocular na cabeça, campo de visão de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidade 544 × 448 a 10 Hz |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos + módulo de computação visual de 10 TOPS |
| Mochila de computação | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidade de computação para desenvolvimento) |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones; altifalantes estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagem | Interação por voz e imagem através de um grande modelo multimodal, com ligação à internet; frase de ativação «Hello Robot» ou botão de premir para falar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 cores no peito, que indica o estado do robô |
| Ligações sem fios | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Painel superior | Saídas de alimentação XT30 de 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botão para levantar / deitar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 6000 mAh |
| Autonomia | Cerca de 1 h por bateria (menos com marcha rápida, carga ou terreno irregular) |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 38 V, 3 A, 114 W; cerca de 1,5 h por carga, com a bateria carregada fora do robô |
| Comando | Botão físico de paragem de emergência e paragem suave (L2 + B); 780 mAh, cerca de 5 h; mais de 100 m em espaço aberto |
| Controlo e atualizações | Aplicação Unitree Explore (iOS, Android), comando e voz; atualizações OTA inteligentes |
| Ações integradas | Modo de corrida (baixa ou alta velocidade); modos de dança, incluindo Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas |
| Desenvolvimento secundário | unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS; compatível com ROS 2 (Foxy, Humble); controlo de alto nível e ao nível das articulações |
| Modelos de simulação | Modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 |
| Navegação | LiDAR opcional para o serviço de SLAM e navegação da Unitree (espaços interiores estáticos e planos com menos de 45 m) |
| Ambiente de funcionamento | 0–40 °C em piso plano; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | O robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador; como R1 EDU, a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Brochura do produto
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O Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) custa €16.900 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Capacidade de computação. A mochila do Smart transporta um módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS; o R1 EDU Standard (U1) tem 40 TOPS. Tudo o resto é igual: o corpo de 26 articulações, o desenvolvimento secundário, o módulo de expansão para mãos destras, sem mãos montadas, e a garantia de 12 meses.
O seu próprio software. Os programadores utilizam a unidade de computação para desenvolvimento da mochila para o desenvolvimento secundário com o unitree_sdk2 (C++, Python), DDS e ROS 2; os fluxos de imagem, RGB e profundidade da câmara da cabeça chegam aí, e o R1 EDU pode transportar uma unidade de computação externa. A Unitree recomenda fazer uma cópia de segurança do disco de sistema NVMe da mochila logo após a entrega; o respetivo guia explica a cópia de segurança e a recuperação.
O vídeo de desembalagem do R1 da Unitree mostra o robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. Como R1 EDU, acrescenta a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. A Unitree não publica uma lista de conteúdo escrita para cada edição, pelo que confirmamos a lista completa para a sua configuração com o seu orçamento.
Como todos os R1 EDU, o R1 EDU Smart (U2) tem a garantia de 12 meses do fabricante Unitree (o R1 Basic: 8 meses). É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O guia de desenvolvimento do R1 da Unitree abrange o SDK, a mochila de computação e a montagem das mãos.
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