- Duas opções de alimentação O robô funciona com alimentação externa no seu posto ou com uma bateria de iões de lítio.
- Cerca de 1,5 horas com bateria O funcionamento a bateria cobre sessões curtas em que um cabo atrapalha.
- Carregador incluído A Unitree fornece o carregador com o robô.
- 13 kg com alimentação externa Um tronco compacto de cerca de 835 × 357 × 190 mm que uma só pessoa pode levar de sala em sala.
- Braços de sete articulações Dois braços de 7 graus de liberdade suportam 2–4 kg cada, consoante a postura, com ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade.
- Itens do Smart F confirmados O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso, o módulo de computação de alto desempenho ou a bateria do Smart F constam do orçamento.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart F é um pacote Smart do R1-A7 da Unitree, um tronco humanoide de dois braços com sete articulações por braço sobre uma base fixa. Funciona com alimentação externa no seu posto ou com uma bateria de iões de lítio que dura cerca de 1,5 horas, e a Unitree inclui o carregador. Com alimentação externa, o robô pesa cerca de 13 kg e mede cerca de 835 × 357 × 190 mm.
A alimentação externa é a escolha natural para uma bancada de laboratório ou uma célula fixa, onde o robô funciona durante o tempo que a sessão exigir. A bateria adequa-se a sessões mais curtas em que um cabo atrapalha, ou a um robô levado de sala em sala para o ensino e exposições. Se o Smart F inclui uma bateria é confirmado no orçamento, juntamente com os restantes itens.
O Smart F é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, todos construídos sobre este robô e vendidos como pacotes separados. O orçamento discrimina o que o Smart F inclui: o efetor final (garra de dois dedos, mão destra de três ou de cinco dedos), a câmara de pulso, caso exista, e o módulo de computação de alto desempenho, caso exista.
O robô em si tem dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, 2–4 kg de carga útil por braço consoante a postura e ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade, uma cintura que roda ±150° e uma cabeça de 2 graus de liberdade com câmara binocular e 10 TOPS de computação de IA. As articulações são arrefecidas a ar.
Principais capacidades
- Duas opções de alimentação: O robô funciona com alimentação externa no seu posto ou com uma bateria de iões de lítio.
- Cerca de 1,5 horas com bateria: O funcionamento a bateria cobre sessões curtas em que um cabo atrapalha.
- Carregador incluído: A Unitree fornece o carregador com o robô.
- 13 kg com alimentação externa: Um tronco compacto de cerca de 835 × 357 × 190 mm que uma só pessoa pode levar de sala em sala.
- Braços de sete articulações: Dois braços de 7 graus de liberdade suportam 2–4 kg cada, consoante a postura, com ±0,1 mm de precisão de preensão na extremidade.
- Itens do Smart F confirmados: O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso, o módulo de computação de alto desempenho ou a bateria do Smart F constam do orçamento.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart F |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart F | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart F custa €7.800 no seu mercado.
Cerca de 1,5 horas com a sua bateria de iões de lítio. Para sessões mais longas, funciona com alimentação externa. Se o Smart F inclui uma bateria é confirmado no orçamento.
O robô R1-A7 com os braços, a cintura, a cabeça, as câmaras, os computadores, os microfones, os altifalantes e o carregador, mais os itens do Smart F: o efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso, o módulo de computação de alto desempenho ou a bateria, cada um discriminado no orçamento.
O robô é o mesmo do Smart A ao Smart H; os pacotes diferem no que é fornecido com ele. O orçamento discriminado de cada pacote que estiver a considerar permite compará-los linha a linha.
Não. É o R1-A7 de base fixa, sem chassis. A versão com rodas, com chassis de três eixos e LiDAR no chassis, é o R1-A7-D.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart F
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