{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2 Plus","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2 Plus está listado como a configuração de base da linha H2 Plus \u0026mdash; o corpo H2 Plus propriamente dito, fornecido para desenvolvimento e integração, antes de ser escolhido um pacote de mãos especializado. A fonte organiza a linha em três níveis: um modelo Standard, que é o ponto de entrada e usa a arquitetura de 31 articulações corporais, acionamento de binário elevado, perceção de campo alargado, dupla computação Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e atualizações OTA inteligentes; um modelo SMART que acrescenta computação NVIDIA Jetson Thor, 128 GB de memória LPDDR5X e tripla computação a bordo repartida entre controlo da plataforma, desenvolvimento do utilizador e cargas de IA; e esta configuração, descrita como mais estritamente centrada na capacidade do elemento terminal, no retorno de manipulação ou no hardware de IA configurado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO corpo partilhado deriva da arquitetura H2 em tamanho real da Unitree. Os valores oficiais indicam dimensões de pé de 1820 x 456 x 218 mm e cerca de 70 kg com bateria, com 31 graus de liberdade no total \u0026mdash; 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. A estrutura combina alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos técnicos de alta resistência. O acionamento recorre a motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados, com binário máximo oficial de 120 N.m nas articulações dos braços e 360 N.m nas das pernas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA energia provém de uma bateria de lítio inteligente de extração rápida de 15 Ah e 0,972 kWh, com uma autonomia oficial de cerca de três horas consoante a carga de trabalho e a configuração. A plataforma dispõe de visão humanoide de campo alargado, microfones e altifalantes, suporta Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e atualizações OTA, e expõe interfaces de desenvolvimento para desenvolvimento secundário. A Unitree assinala que os parâmetros variam consoante o cenário e a configuração e que os operadores devem manter uma distância de segurança, cumprir a legislação local e evitar modificações perigosas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÀ escala humana, o H2 Plus é uma plataforma para treinar e validar modelos que têm de ligar perceção, planeamento, locomoção e manipulação: recolha de dados, aprendizagem por imitação, experiências de controlo e desenvolvimento robótico multimodal. Com mãos instaladas, suporta planeamento de preensão, aproximação a objetos, coordenação dos dedos, retorno da câmara de pulso, manuseamento tátil ou sensível a forças onde tal seja especificado, e fluxos de manipulação repetíveis. Os sensores da cabeça, os microfones, os altifalantes e as proporções humanas tornam-no ainda útil para estudos de interação controlados, demonstrações e protótipos de robótica de serviço.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo com apoio aduaneiro e de aprovisionamento; o apoio pós-venda é coordenado com a rede de assistência da Unitree e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/pt-pt\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}