{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Mão robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + câmara SHF3L","description":"\u003cp\u003eEste pacote combina a mão hábil Revo 3 U21 da BrainCo com uma câmara de deteção SHF3L e é proposto para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS. A U21 não tem sensores táteis, pelo que este é o pacote para trabalhos orientados pela visão e pelo controlo das articulações, e não pelo toque.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA SHF3L pesa menos de 50 g e mede 25 × 25 × 33,54 mm. Grava a 1920 × 1536 e 30 fps num campo de visão horizontal de 196°, fornece saída YUV422 de 8 bits a partir de um sensor RRGB com ISP integrado, está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA mão tem 21 graus de liberdade em articulações de acionamento direto e reversíveis, mais de 70 N de força de preensão e mais de 20 N de pinça na ponta do dedo. O controlo funciona a 500 Hz através de EtherCAT, CAN FD ou RS-485 com uma alimentação de 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSão propostos dois pacotes U21 sem sensores táteis. Este indica o H2 EDU PLUS e inclui a câmara SHF3L; o outro indica o H2 EDU, tem RGB no nome e é vendido como uma só mão. Se este inclui uma só mão ou um par, qual o lado, quantas câmaras são fornecidas e como são montadas é confirmado no seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara de deteção SHF3L incluída:\u003c\/strong\u003e O pacote combina a mão com uma câmara SHF3L que grava a 1920 × 1536 e 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCampo de visão horizontal de 196°:\u003c\/strong\u003e A câmara pesa menos de 50 g, mede 25 × 25 × 33,54 mm e é compatível com NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUma mão sem sensores táteis:\u003c\/strong\u003e A Revo 3 U21 não tem camada tátil na palma nem nas pontas dos dedos, e os seus sensores integrados são uma IMU e um sensor de temperatura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulações de acionamento direto:\u003c\/strong\u003e Quatro dedos de 4 graus de liberdade e um polegar de 5 graus de liberdade assentam em articulações reversíveis com repetibilidade de 0,1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça:\u003c\/strong\u003e A carga útil total é de 20 kg, e a mão segura objetos de 10 a 150 mm de diâmetro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD e RS-485 são todos suportados com uma alimentação de 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/pt-pt\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}