A Unitree Dex5-S Pro é a versão com sensores táteis da mão hábil Dex5-S da Unitree. O tato é a única coisa que a distingue: a Dex5-S padrão não tem sensores táteis, a Pro tem, e tudo o resto é a mesma mão. Escolha a Pro quando o seu trabalho precisar de saber onde e quando os dedos fazem contacto, e não apenas onde estão as articulações.

Essa informação de contacto é mais importante na teleoperação, em experiências de preensão com objetos frágeis ou deformáveis e na investigação em IA incorporada, onde demonstrações gravadas com dados táteis dão a uma política mais informação para aprender do que apenas os ângulos das articulações. O número, a disposição e a gama de medição dos sensores táteis, bem como a forma como os seus dados chegam ao seu software, são confirmados por escrito com o orçamento.

Por baixo está uma mão à escala 1:1 da mão humana com 22 graus de liberdade: cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar e cinco no dedo mínimo, que ganha um eixo de rolamento. Cada articulação tem o seu próprio motor reversível com codificador duplo e microrredutores de precisão, e uma estrutura de proteção contra impactos protege as engrenagens nas 22 articulações. A mão em liga de alumínio pesa 620 g, mede 102 × 187 × 26 mm e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.

Funciona com uma alimentação de 15–65 V através de um conector XT30, com até 200 W, e comunica através de duas portas Ethernet T1s, RS-485 de alta velocidade ou USB a 6 Mbps. A Ethernet e o USB fecham o ciclo de controlo a 1000 Hz e o RS-485 a 50 Hz; cada articulação comunica o seu modo, posição, velocidade, binário, temperatura, tensão e corrente. Na configuração Gigabit Ethernet, uma câmara na palma liga-se diretamente à mão. A mão esquerda ou direita, a câmara na palma e a montagem no seu braço ou humanoide são confirmadas no orçamento.

Principais capacidades

• Sensores táteis: A Pro acrescenta sensores táteis à mão Dex5-S, pelo que cada preensão devolve informação de contacto, além da posição, da velocidade e do binário das articulações.
• 22 graus de liberdade: Cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, que tem o seu próprio eixo de rolamento.
• Articulações reversíveis com codificador duplo: Cada uma das 22 articulações tem o seu próprio motor, pode ser acionada em sentido inverso e comunica a sua posição através de dois codificadores.
• Proteção contra impactos em todas as articulações: Uma estrutura de proteção resguarda as engrenagens sempre que o motor de uma articulação sofre um choque externo extremo.
• Escala de mão humana com 620 g: A mão em liga de alumínio mede 102 × 187 × 26 mm e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.
• Controlo das articulações a 1000 Hz: Através de Ethernet T1s ou USB, cada articulação recebe comandos de modo, posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento a 1000 Hz, enquanto o RS-485 funciona a 50 Hz.
• Câmara na palma sem cablagem adicional: Na configuração Gigabit Ethernet, uma câmara na palma liga-se diretamente à mão.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

Comprar através da Robotix Market

Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.