- Configuração Extra Super Lite Um membro de dedos mínimos, altamente otimizado em peso, da série Dexterous Hand Lite, posicionado para além da Extra Lite para as implementações mais leves e compactas.
- Cinemática bioinspirada de dedos reduzidos Mantém a filosofia de design da Shadow de múltiplas articulações e polegar capaz de oposição removendo ao mesmo tempo dedos para reduzir a massa e a complexidade mecânica, preservando as preensões de pinça, apoiadas e orientadas a ferramentas.
- Conjunto autónomo O acionamento, a eletrónica de controlo e a deteção estão integrados na mão e no antebraço em vez de exigirem grandes pacotes de atuadores externos — um objetivo fundamental para as variantes Lite mais leves.
- Concebida para plataformas com peso limitado A massa reduzida torna a DHSL uma forte escolha para a manipulação móvel e os braços robóticos mais pequenos onde a inércia do efetor terminal afeta o alcance, a velocidade e a estabilidade.
- Interface de controlo EtherCAT Um barramento de campo industrial baseado em Ethernet fornece uma comunicação de dispositivo determinística adequada aos anéis de controlo de manipulação destra.
- Percursos de integração ROS O suporte ROS permite uma integração de software modular para o planeamento, a perceção e a simulação em pilhas de I&D académicas e industriais.
Descrição
A Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) é um membro de dedos mínimos, altamente otimizado em peso, da série Dexterous Hand da Shadow. Em toda a gama Lite, os dedos são progressivamente removidos para reduzir o tamanho e a massa, e a designação Extra Super Lite descreve uma configuração posicionada para além da Extra Lite e a par das opções Super Lite — uma mão ainda mais leve e mais reduzida para laboratórios que pretendem um efetor terminal destro compacto. O design mantém a filosofia central da Shadow de emular o movimento da mão humana com múltiplas articulações por dedo e um polegar capaz de oposição, sacrificando ao mesmo tempo o número máximo de dedos em troca de um menor peso e de uma implementação mais simples. O sistema é descrito como autónomo, integrando o acionamento, a eletrónica de controlo e a deteção no conjunto de mão e antebraço em vez de depender de grandes pacotes de atuadores externos.
A DHSL é bem adequada à manipulação móvel, aos braços robóticos com carga útil limitada e aos bancos de ensaio de investigação onde a massa e a inércia do efetor terminal podem degradar o alcance, a velocidade ou a estabilidade. É normalmente implementada como efetor terminal em braços de investigação ou industriais, ou utilizada de forma autónoma, e herda a arquitetura de acionamento elétrico da plataforma para um movimento e forças de preensão controlados e repetíveis num pacote compacto. A comunicação EtherCAT suporta anéis de controlo determinísticos para experiências de manipulação destra, enquanto os percursos de integração ROS permitem software modular para o planeamento, a perceção e a simulação. Como a DHSL é uma configuração de variante Lite, o número exato de dedos, o número de atuadores e o peso devem ser confirmados por pacote e revisão utilizando a ficha técnica e o orçamento do fabricante.
Características
Especificações
| Marca | Shadow |
|---|---|
| Modelo | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Série | Série Dexterous Hand Lite (dedos mínimos, otimizada em peso) |
| Acionamento | De acionamento elétrico, conjunto autónomo |
| Interface / Rede | EtherCAT |
| Ecossistema de software | ROS integration pathways |
Setores
Perguntas frequentes
A DHSL é uma configuração de dedos mínimos, altamente otimizada em peso, dentro da série Dexterous Hand Lite da Shadow, concebida para proporcionar aos laboratórios um efetor terminal destro compacto reduzindo os dedos e a massa mantendo ao mesmo tempo as estratégias de preensão fundamentais.
Destina-se à investigação de manipulação destra, à experimentação de controlo de preensão e tátil/de força, à teleoperação e ao controlo com operador no ciclo — e é especialmente adequada à manipulação móvel e aos braços robóticos mais pequenos onde um efetor terminal mais leve ajuda a preservar o alcance, a velocidade e a estabilidade.
Dentro da família Lite, a Extra Super Lite está posicionada como uma opção ainda mais leve e com dedos ainda mais reduzidos em comparação com a Extra Lite. É distinta da nossa DEX-EE em stock, que é um modelo à parte. Se precisar especificamente da DHSL, contacte-nos e podemos adquiri-la por encomenda e confirmar a configuração exata.
Como a DHSL é uma configuração de variante Lite, números como o número de dedos, o número de atuadores e o peso variam consoante o pacote e a revisão. Recomendamos confirmar as especificações precisas face à ficha técnica do fabricante e a um orçamento formal, que podemos fornecer mediante pedido.
Pode solicitar um orçamento ou efetuar uma encomenda diretamente através da Robotix Market através do formulário de pedido do nosso site, e confirmaremos preços, a configuração exata e o envio. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Shadow.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Mão de investigação de dedos reduzidos
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