- Design de controlador específico para empilhadoras Integra nativamente todas as funções especiais das empilhadoras autónomas, incluindo adaptações de várias peças e seleção livre de modelo para uma montagem rápida do robô.
- Precisão de navegação por refletor de ±2 mm Suporta a navegação por características naturais e por refletor laser; o modo refletor atinge uma precisão de ±2 mm e ±1° para um acoplamento preciso em ambientes logísticos exigentes.
- Velocidade de condução máxima de 2 m/s Uma velocidade operacional mais elevada em comparação com os controladores de uso geral melhora a eficiência do débito para frotas de empilhadoras autónomas em rotas definidas.
- Tecnologia avançada de calibração de empilhadoras Verifica automaticamente os resultados de calibração não conformes e suporta a calibração da posição zero do ângulo de direção durante o funcionamento em tempo real da empilhadora, reduzindo o tempo de configuração e os erros.
- Dupla capacidade de cálculo com RoboKit A estrutura RoboKit melhorada com aceleração por hardware suporta o desenvolvimento de aplicações incorporadas para funções de automação de empilhadoras complexas, estáveis e definidas pelo utilizador.
- Pilha de conetividade abrangente Ethernet de 6+1 Gbps, Wi-Fi de banda dupla 2,4G/5G, 2 vias CAN, 3 vias RS485 e 4 vias USB 3.0 suportam diversos cenários de integração e gestão de frotas.
Descrição
O SEER Robotics SRC-2000-F(S) é um controlador de robô específico para empilhadoras da série SEER 2000, descrito pela SEER como a «Forklift-Specific Version of Safety Controller». Onde os controladores AMR de uso geral têm de ser adaptados à cinemática das empilhadoras, o SRC-2000-F(S) integra nativamente funções específicas para empilhadoras — incluindo a calibração para todas as empilhadoras de roda diretora única, a calibração da posição zero do ângulo de direção durante o funcionamento em tempo real e a otimização automática de rotas em lote para um movimento do robô mais suave e consistente. A navegação suporta tanto o SLAM por características naturais como os métodos por refletor laser, com uma precisão até ±2 mm e ±1° no modo refletor — significativamente mais apertada do que a dos controladores de uso geral típicos. A velocidade de condução máxima é de 2 m/s.
O controlador apresenta uma arquitetura de duplo cálculo através de uma estrutura RoboKit melhorada com aceleração por hardware, suportando o desenvolvimento de aplicações incorporadas para funcionalidades complexas e específicas do utilizador. A conetividade inclui portas Ethernet de 6+1 Gbps, Wi-Fi de banda dupla 2,4G/5G, 2 vias CAN, 3 vias RS485, 4 vias USB 3.0 e E/S de áudio. Com 1,73 kg, o SRC-2000-F(S) possui as certificações CE-EMC e CE-LVD e funciona de 0 °C a 50 °C, o que o torna adequado para ambientes industriais e de armazém cobertos.
Características
Especificações
| Marca | SEER Robotics |
|---|---|
| Modelo | SRC-2000-F(S) |
| Peso | 1.73 kg |
| Precisão de navegação | ±2 mm, ±1° (modo refletor) |
| Velocidade de condução máx. | 2 m/s |
| DO de potência | 8 vias (24 V / 2 A cada; total ≤5 A) |
| Saída digital | 2-way DO (400 mA) |
| Ethernet | 6+1 Gbps (1 porta para cliente Wi-Fi alargado) |
| Wi-Fi | Banda dupla 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X |
| Interfaces de barramento | CAN 2 vias, RS485 3 vias |
| USB | USB 3.0 de 4 vias |
| Temperatura de funcionamento | 0°C to 50°C |
| Tensão de funcionamento | 24 V |
| Certificações | CE-EMC (IEC 61326-1), CE-LVD (EN 61010-1:2010) |
Setores
Perguntas frequentes
O SRC-2000-F(S) é um controlador de robô autónomo específico para empilhadoras, utilizado para construir e operar empilhadoras autónomas destinadas à automação de fábricas, armazéns e centros logísticos. Fornece navegação, controlo de movimento e funções de calibração específicas para empilhadoras numa única unidade compacta.
No modo refletor laser, o SRC-2000-F(S) atinge uma precisão de navegação de ±2 mm e ±1°. Suporta também a navegação SLAM por características naturais para ambientes sem refletores instalados.
Adequa-se à automação de armazéns, à logística industrial e aos ambientes de fabrico que utilizam empilhadoras autónomas para o transporte de paletes, o reabastecimento de estantes e outros fluxos de trabalho estruturados de movimentação de materiais.
Sim, a Robotix Market envia o SEER Robotics SRC-2000-F(S) para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela SEER Robotics.
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SEER Robotics SRC-2000-F(S) Controlador de empilhadora autónoma
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