- Manipulador móvel tudo-em-um Integra o chassis móvel, um único braço robótico e a computação numa plataforma, reduzindo o esforço de integração de emparelhar um AMR separado com um suporte de braço personalizado.
- Mapeamento, navegação e planeamento de trajetória Uma arquitetura de autonomia para interiores permite que o robô construa um mapa, se localize e planeie movimentos para se aproximar de estações e executar tarefas.
- Reconhecimento visual para a manipulação A perceção e o reconhecimento visual suportam fluxos de trabalho que detetam objetos ou marcadores antes de executar uma rotina de manipulação do braço.
- Arquitetura de segurança em camadas A prevenção de obstáculos por varrimento laser e visual, os sensores de força e uma paragem de emergência proporcionam proteção multicamada para os espaços interiores mistos.
- Enquadramento de software aberto Ricos casos de controlo e um enquadramento aberto permitem que as equipas implementem e avaliem algoritmos como SLAM, planeamento local e preensão guiada por visão.
- Construção compacta e fácil de implementar Uma plataforma integrada de ~72 kg com cerca de 1360 mm de altura foi concebida para poupar espaço e ser cómoda de implementar e manter em ambientes interiores estruturados.
Descrição
O Realman RMC-SA é um robô composto de braço único que integra um chassis móvel, um braço robótico e a computação e interfaces de suporte num único manipulador móvel tudo-em-um. A Realman classifica os robôs compostos como sistemas integrados que vão além de um braço autónomo ao combinar mobilidade, deteção e interação, para que o robô possa deslocar-se por um ambiente e agir fisicamente sobre ele. O design integrado poupa espaço e simplifica a implementação em comparação com a aquisição separada de um robô móvel autónomo e a subsequente conceção de um suporte de braço personalizado, distribuição de energia e arquitetura de segurança. A sua camada de autonomia proporciona mapeamento, navegação e planeamento de trajetória combinados com reconhecimento visual, para que a plataforma possa localizar-se, aproximar-se de uma estação e executar uma rotina de manipulação.
Com cerca de 1360 mm de altura, uma envergadura máxima de braço em torno de 1040 mm e um peso de aproximadamente 72 kg, o RMC-SA é bem adequado a ambientes interiores estruturados, como laboratórios, armazéns, lojas e espaços de fabrico. A Realman dá ênfase a um enquadramento de software aberto e a ricos casos de controlo, posicionando-o para investigação, educação e desenvolvimento de algoritmos em que as equipas necessitam de acesso direto a SLAM, planeamento de movimento e pipelines de perceção em vez de um aparelho de função fixa. Uma arquitetura de proteção em camadas — prevenção de obstáculos por varrimento laser, prevenção visual de obstáculos, sensores de força e uma paragem de emergência — suporta o funcionamento em espaços interiores mistos onde podem estar presentes pessoas, carros e outros equipamentos.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RMC-SA |
| Configuração | Single-arm mobile compound robot |
| Altura da plataforma | 1360 mm |
| Envergadura máx. do braço | 1040 mm |
| Peso | ~72 kg |
| Velocidade de deslocação | 1 m/s |
| Precisão de navegação | < ±5 cm |
| Tensão de funcionamento | DC 24 V |
| Alimentação de carregamento | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Áudio | 4-microphone linear array |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 |
| Ambiente de trabalho | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Segurança | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Setores
Perguntas frequentes
O RMC-SA é um robô composto de braço único que integra um chassis móvel, um braço robótico e a computação e interfaces de suporte num manipulador móvel tudo-em-um. A Realman classifica os robôs compostos como sistemas integrados que acrescentam mobilidade, deteção e interação para além de um braço autónomo.
É adequado à manipulação móvel em ambientes interiores estruturados, como laboratórios, armazéns, lojas e espaços de fabrico — mapear corredores, aproximar-se de estações e executar tarefas dentro de um espaço de trabalho definido. Como oferece um enquadramento aberto e ricos casos de controlo, é também amplamente utilizado para investigação, educação e desenvolvimento de algoritmos em SLAM, planeamento de movimento e perceção.
O RMC-SA é a configuração de braço único (SA), que integra um braço robótico na base móvel. O RMC-DA é a variante de braço duplo com dois braços de 7 eixos para a manipulação a duas mãos, e o RMC-BA é outra configuração da mesma família de robôs compostos. Escolha o RMC-SA quando um único braço satisfizer os requisitos da sua tarefa.
O RMC-SA é fornecido como uma plataforma móvel integrada de braço único com a sua computação de bordo e as suas interfaces. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman. A segurança no mundo real continua a depender da configuração do sistema, dos limites de velocidade e de uma avaliação formal de riscos.
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Realman RMC-SA Robô composto de braço único
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