- 18 graus de liberdade Um elevado número de graus de liberdade numa estrutura multiarticulada permite uma ampla gama de posturas de preensão biónicas e primitivas de manipulação adaptativas.
- Capacidade de carga nominal de 20 kg A elevada carga nominal suporta tarefas exigentes de manipulação industrial que excedem a capacidade da maioria dos projetos de mãos destras leves.
- Cobertura tátil de superfície completa A deteção tátil distribuída por toda a superfície da mão permite uma preensão adaptativa ao contacto de objetos irregulares, deformáveis e de orientação variável.
- Expansão modular por câmara Suporta a integração de módulos de visão para combinar o retorno tátil com a perceção visual mão-olho, para fluxos de manipulação mais ricos.
- Algoritmos de IA para uma perceção semelhante à humana O processamento de IA integrado permite um planeamento inteligente da preensão fundamentado tanto em entradas sensoriais táteis como visuais.
Descrição
A Paxini GMH18 é uma mão robótica destra de 18 graus de liberdade, concebida para a manipulação tátil de superfície completa e de carga elevada. Com uma estrutura multiarticulada e pontas dos dedos flexíveis, a GMH18 foi construída para alcançar uma preensão adaptativa biónica numa ampla variedade de formas e orientações de objetos. A cobertura tátil de superfície completa em toda a superfície da mão proporciona a riqueza de deteção de contacto necessária para tarefas em que as garras rígidas falham — manuseamento de peças irregulares, materiais deformáveis ou objetos cuja posição de preensão tem de se adaptar dinamicamente durante o ciclo de preensão. Uma carga nominal de 20 kg torna a GMH18 adequada a tarefas exigentes de manipulação industrial que excedem a capacidade dos projetos de mãos destras mais leves.
A GMH18 suporta a expansão modular por câmara, permitindo a integração de módulos de visão para complementar a sua deteção tátil em fluxos de manipulação mão-olho combinados. Os algoritmos de IA integrados proporcionam capacidades de perceção semelhantes às humanas, ligando a entrada sensorial ao planeamento inteligente da preensão. O suporte completo de protocolos de comunicação simplifica a integração em sistemas de braço robótico e plataformas de automação. A configuração rápida reduz o tempo de implementação, tornando a GMH18 uma escolha prática para equipas de investigação, integradores de sistemas e fabricantes que procuram um efetor terminal tátil de elevado DOF e de carga elevada com um caminho claro para a implementação em ambientes de produção ou de laboratório.
Características
Especificações
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modelo | GMH18 |
| Graus de liberdade | 18 |
| Carga nominal | 20 kg |
| Cobertura tátil | Cobertura total |
| Expansão de visão | Expansão modular de câmara suportada |
| Capacidades de IA | Algoritmos de AI para perceção semelhante à humana |
| Conceção das pontas dos dedos | Pontas dos dedos flexíveis |
Setores
Perguntas frequentes
A Paxini GMH18 é uma mão robótica destra de 18 graus de liberdade com cobertura tátil de superfície completa e uma carga nominal de 20 kg, concebida para o fabrico industrial, a robótica de investigação e qualquer aplicação que exija uma preensão adaptativa de elevado DOF com deteção tátil e visual.
A GMH18 combina 18 graus de liberdade, uma cobertura tátil de superfície completa em toda a mão, uma carga nominal de 20 kg, pontas dos dedos flexíveis e uma perceção semelhante à humana orientada por IA — permitindo uma preensão adaptativa biónica de objetos irregulares ou pesados que efetores terminais mais simples não conseguem manusear de forma fiável.
A GMH18 adequa-se ao fabrico industrial, à investigação avançada em robótica e a qualquer ambiente de produção ou de laboratório que exija uma manipulação destra de elevado DOF com uma capacidade de carga substancial e deteção tátil.
Sim, a Robotix Market envia a GMH18 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela PaXini.
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Mão robótica destra Paxini GMH18
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