- 48 TOPS a bordo O processador ARM de alto desempenho do Geek Edition oferece 48 TOPS (dense) de computação de IA, com 8 GB de memória e 128 GB de armazenamento.
- A edição de entrada do K1 É o mesmo humanoide de 95 cm e 19,5 kg que o K1 Education e o K1 Professional, com as mesmas 22 articulações, sensores, Agentes e SDK.
- Bateria de 2 Ah com carregador próprio A bateria dá cerca de 20 minutos de marcha a 1,1 m/s e carrega em até 2 horas no carregador próprio do Geek Edition.
- 22 articulações, até 2 m/s Duas articulações na cabeça, quatro em cada braço e seis em cada perna fazem o robô andar em todas as direções a até 2 m/s e levantar-se depois de uma queda.
- Seis Agentes de origem Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance e Lion Dance escolhem-se a partir da Booster App ou do comando portátil.
- Aberto ao desenvolvimento secundário Os SDK Python e C++, o ROS 2 Humble no robô, os modelos URDF e MJCF e a simulação no Isaac Lab, no MuJoCo e no Webots funcionam no Geek Edition como em todos os K1.
- Caixa de retalho da Booster O robô vem com o carregador, o comando e um separador de proteção na caixa de retalho impressa da Booster.
Descrição
O Booster K1 Geek Edition é a edição de entrada do K1 da Booster, um humanoide bípede compacto com cerca de 95 cm de altura, 19,5 kg e 22 graus de liberdade. Dispõe de um processador ARM de alto desempenho com 48 TOPS (dense) de computação de IA, 8 GB de memória e 128 GB de armazenamento, e anda durante cerca de 20 minutos com a bateria de 2 Ah, que carrega no carregador próprio em até 2 horas.
O corpo é o mesmo em todos os K1. Duas articulações na cabeça, quatro em cada braço e seis em cada perna, com encoders duplos e binário de pico até 60 N·m, fazem o robô andar para a frente, para trás, para os lados e em marchas combinadas a até 2 m/s, rodar a até 1,5 rad/s, recuperar o equilíbrio depois de um empurrão e levantar-se depois de uma queda. Na cabeça estão uma câmara de profundidade estéreo a 30 fps e um conjunto de microfones, e no tronco uma IMU de 9 eixos e um altifalante; os braços terminam sem mãos nem pinças.
Seis Agentes vêm prontos a usar e escolhem-se a partir da Booster App ou do comando portátil: Booster para ações do dia a dia e danças, Soccer, Hi Chat para conversa em tempo real em chinês ou inglês (com ligação à internet), Teach, Dance e Lion Dance. Tal como os irmãos, o Geek Edition está aberto ao desenvolvimento secundário, com os SDK Python e C++, o ROS 2 Humble no robô, modelos URDF e MJCF e simulação no Isaac Lab, no MuJoCo e no Webots. É fornecido com o carregador, o comando e um separador de proteção na caixa de retalho impressa da Booster.
Para mais computação e mais tempo de marcha no mesmo corpo, o K1 Education tem um NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) e o K1 Professional um Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS), ambos com uma bateria de 5 Ah carregada no robô para cerca de 1 h 10 min de marcha.
Principais capacidades
- Computação: processador ARM de alto desempenho de 48 TOPS (dense), com 8 GB de memória e 128 GB de armazenamento.
- Bateria: 2 Ah com carregador próprio: cerca de 20 min de marcha a 1,1 m/s, até 2 h de carga.
- Corpo: cerca de 95 cm e 19,5 kg, 22 graus de liberdade, pega de transporte nas costas; sem mãos nem pinças.
- Movimento: marcha até 2 m/s, rotação até 1,5 rad/s, recuperação do equilíbrio e levantamento depois de uma queda.
- Agentes e controlo: seis Agentes integrados, a Booster App, o comando portátil e a voz.
- Desenvolvimento: SDK Python e C++, ROS 2 Humble, URDF e MJCF, Isaac Lab, MuJoCo, Webots, Booster Studio.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | Booster K1 Geek Edition |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede compacto |
| Capacidade de computação de IA | 48 TOPS (dense) |
| Computador | Processador ARM de alto desempenho |
| CPU | Núcleos de 1 × 3,2 GHz, 4 × 2,8 GHz e 3 × 2,0 GHz |
| Memória e armazenamento | 8 GB de memória, 128 GB de armazenamento |
| Taxa de fotogramas da câmara | 30 fps |
| Bateria | 2 Ah, com carregador próprio |
| Autonomia em marcha | Cerca de 20 min (a andar a 1,1 m/s) |
| Tempo de carga e ciclos de vida | ≤ 2 h; ≥ 500 ciclos |
| Corpo | Cerca de 95 cm de altura em pé, cerca de 19,5 kg, pega de transporte integrada |
| Graus de liberdade | 22: cabeça 2, cada braço 4, cada perna 6; sem mãos nem pinças |
| Articulações | Binário de pico máximo de 60 N·m; encoders duplos |
| Movimento | Marcha até 2 m/s, rotação até 1,5 rad/s; marcha omnidirecional, recuperação do equilíbrio, levanta-se depois de uma queda |
| Modos | DAMP, PREP (de pé), WALK, CUSTOM (todas as articulações controladas pelo seu próprio código) e PROTECT (automático numa queda) |
| Sensores e áudio | Câmara de profundidade estéreo e conjunto de microfones na cabeça; IMU de 9 eixos; 1 altifalante |
| Botões e indicador | Botão de alimentação + WALK, STAND e F1; 1 LED RGB |
| Conectividade e portas | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet; porta de alimentação |
| Controlo | Comando portátil Booster (também funciona um comando Xbox); Booster App para iOS e Android; voz |
| Software integrado | 6 Agentes: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; suporte para grandes modelos; atualizações de firmware |
| Voz | Conversa em tempo real em chinês ou inglês e comandos de voz para andar, rodar, acenar ou dar um aperto de mão, com ligação à internet |
| Desenvolvimento secundário | SDK Python (boosteros) e SDK C++; ROS 2 Humble no robô; Ubuntu 22.04 |
| Simulação | Modelos URDF e MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demonstração de código aberto | Framework RoboCup da Booster para futebol humanoide 5 contra 5 no K1: visão, tomada de decisão, controlo de movimento e comunicação com o GameController |
| Segurança | Paragem de emergência por software e por hardware; proteção automática numa queda; alertas de voz de bateria fraca e de sobreaquecimento das articulações |
| Certificação e ruído | CE / FCC; ruído em marcha ≤ 70 dB |
| Ambiente | −10 °C a 45 °C; humidade de 5–90 %, sem condensação |
| Área de utilização | Área aberta e plana de pelo menos 2 m × 2 m; pisos duros como borracha, cimento ou mosaico para danças de corpo inteiro |
| Garantia | Garantia do fabricante Booster |
| Conteúdo da embalagem | O robô K1, o respetivo carregador, o comando e um separador de proteção, na caixa de retalho impressa da Booster, sobre um tabuleiro de espuma dentro de uma caixa de expedição. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition – Brochura do produto
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Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Booster Robotics K1 Geek Edition custa €6.750 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
No computador, na bateria e na embalagem. O Geek Edition tem um processador ARM de 48 TOPS (dense) com 8 GB de memória e 128 GB de armazenamento; o K1 Education, um NVIDIA Jetson Orin NX 8GB com 117 TOPS e 512 GB; o K1 Professional, um Jetson AGX Orin 32GB com 200 TOPS, 32 GB e 512 GB. A bateria de 2 Ah do Geek dá cerca de 20 minutos de marcha e tem carregador próprio; os outros dois têm uma bateria de 5 Ah carregada no robô para cerca de 1 h 10 min, e a câmara deles pode ser configurada para 60 fps. O corpo, os sensores, os Agentes e os SDK são iguais nos três.
Sim, todas as edições do K1 estão abertas ao desenvolvimento secundário. O SDK Python (boosteros, Python 3.10 ou posterior) lê imagens, IMU, articulações e odometria e envia comandos de modo, velocidade, articulações, ações e áudio; o SDK C++ funciona sobre Fast DDS e é compatível com o ROS 2, e o ROS 2 Humble corre no robô sobre Ubuntu 22.04. Os modelos URDF e MJCF, o Isaac Lab e o Isaac Sim, o MuJoCo, o Webots e o IDE Booster Studio cobrem a simulação, e o modo CUSTOM entrega todas as articulações ao seu código.
O robô K1, o respetivo carregador, o comando e um separador de proteção, na caixa de retalho impressa da Booster, sobre um tabuleiro de espuma dentro de uma caixa de expedição. O K1 Education e o K1 Professional são enviados de outra forma, numa mala de transporte rígida com rodas e com um banco dobrável. A lista completa do conteúdo da sua edição é confirmada com o seu orçamento.
Cerca de 20 minutos de marcha a 1,1 m/s com a bateria de 2 Ah. A bateria carrega no carregador próprio do Geek Edition em até 2 horas e dura pelo menos 500 ciclos de carga. Para sessões mais longas, o K1 Education e o K1 Professional têm uma bateria de 5 Ah para cerca de 1 h 10 min.
Numa área aberta e plana de pelo menos 2 m × 2 m, sem pessoas nem obstáculos ao alcance do robô, entre −10 °C e 45 °C e com 5–90 % de humidade, sem condensação. As danças de corpo inteiro exigem um piso duro, como borracha, cimento ou mosaico; a alcatifa aumenta o risco de queda. Enquanto o robô se move, toque-lhe apenas pela pega de transporte e nunca o levante no modo WALK. Utilize um guincho de suspensão ao desenvolver no modo CUSTOM.
O K1 Geek Edition é fornecido com a garantia do fabricante Booster. É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O centro de documentação online da Booster reúne o manual do produto K1, o guia do programador e as notas de versão, com videoaulas desde a desembalagem até ao acondicionamento.
Robô humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
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