{"product_id":"agilex-scout-mini-r-d-kit-mobile-research-platform","title":"AgileX SCOUT MINI R\u0026D Kit Plataforma de Investigação Móvel","description":"\u003cp\u003eO AgileX SCOUT MINI R\u0026D Kit é uma plataforma robótica móvel compacta e pronta para investigação que combina um chassis diferencial de tração nas quatro rodas com um LiDAR 360° integrado, uma câmara de bordo e uma unidade de cálculo NVIDIA Jetson — tudo fornecido com controladores de sensores pré-instalados para minimizar a carga de integração inicial. A base SCOUT MINI atinge um raio de viragem nulo através de direcção diferencial, alcança até 10 km\/h sem carga e sobe declives até 30°. Os carris de expansão de ranhura em T em alumínio e uma interface CAN\/RS232 permitem aos investigadores montar sensores adicionais, módulos GPS, câmaras de profundidade ou cargas úteis de manipuladores à medida que as exigências do projecto crescem.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA configuração padrão do kit é fornecida com um Jetson Nano; uma variante PRO faz upgrade para um módulo de cálculo de classe NVIDIA Jetson AGX Xavier com CPU ARM de 8 núcleos, GPU Tensor Core Volta e 32 GB de memória LPDDR4x, com um ambiente ROS Ubuntu pré-instalado. A configuração PRO inclui também um LiDAR 3D 360° de 16 feixes com alcance declarado até 150 m. Com 10 kg de carga útil ao nível do chassis base (25 kg indicados para a configuração R\u0026D Kit), aproximadamente 3 horas de autonomia e compatibilidade com a simulação Gazebo e ferramentas de acesso remoto como NoMachine, o SCOUT MINI R\u0026D Kit foi concebido para SLAM, navegação autónoma, investigação em percepção e desenvolvimento de currículos de visão por computador.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186447651053,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_mini_pro_453_1.jpg?v=1782728848","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/pt-pt\/products\/agilex-scout-mini-r-d-kit-mobile-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}