{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Pinza Unitree Z1 con telecamera Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eQuesta è la pinza Z1 per il braccio robotico Z1 a 6 assi di Unitree, abbinata a una telecamera di profondità Intel RealSense D405. La D405 è la telecamera stereo a corto raggio di RealSense, con un campo di lavoro ideale da 7 a 50 cm e una distanza minima di profondità di 7 cm, per cui rileva ancora la profondità quando l'oggetto si trova a una spanna dalle ganasce.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa telecamera fornisce profondità stereoscopica fino a 1280 × 720 e fino a 90 fps tramite sensori a otturatore globale, con un campo visivo di profondità di 87° × 58°, immagine RGB dal sensore sinistro a 1280 × 720 e un'accuratezza di profondità di ±2% a 50 cm. La D405 non dispone di IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa scelta tra questa e la versione D435 della pinza Z1 dipende dalla distanza di lavoro. Le telecamere della famiglia D430 di RealSense sono progettate per lavorare da 0,3 a 3 m con un minimo di 20 cm, adatte a una visione più ampia dell'area di lavoro, e la variante D435i aggiunge una IMU; la D405 rinuncia a questa portata a favore del dettaglio ravvicinato alle ganasce. Rispetto alla pinza Z1 standard, la differenza è la telecamera stessa: profondità e colore per l'allineamento prima della presa e la verifica della presa, senza un supporto separato per la telecamera.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCorsa, forza di presa e peso della pinza, il collegamento della telecamera al Suo computer host e la compatibilità con la versione del Suo braccio Z1 vengono confermati per iscritto insieme al preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfondità a corto raggio alle ganasce:\u003c\/strong\u003e Il campo ideale da 7 a 50 cm della D405 mantiene utilizzabili i dati di profondità alla distanza di presa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfondità stereo con otturatore globale:\u003c\/strong\u003e La profondità arriva fino a 1280 × 720 e fino a 90 fps, senza la distorsione del rolling shutter mentre il braccio si muove.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB dal sensore di profondità:\u003c\/strong\u003e Il colore proviene dal sensore sinistro a 1280 × 720, così immagine e mappa di profondità condividono lo stesso punto di vista.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAccuratezza di ±2% a 50 cm:\u003c\/strong\u003e RealSense indica per la D405 un'accuratezza di profondità di ±2% all'estremo superiore del suo campo ideale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProgettata per Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e La pinza è l'effettore finale del braccio Z1 a 6 assi di Unitree, i cui attuatori terminali sono pensati per una sostituzione rapida.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDati meccanici confermati in fase di preventivo:\u003c\/strong\u003e Corsa, forza di presa, peso e collegamento all'host vengono confermati per iscritto prima dell'ordine.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}