{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart A","description":"\u003cp\u003eIl robot Unitree R1-A7 Smart A è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel suo pacchetto Smart A. L'R1-A7 è la versione a sette giunti del busto a doppio braccio di Unitree: due braccia a 7 gradi di libertà, una vita a 1 grado di libertà che ruota di ±150° e una testa a 2 gradi di libertà, per un totale di 19 gradi di libertà con le pinze, montati su una base fissa senza gambe né ruote.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl settimo giunto è il motivo per preferirlo all'R1-A5. Per portare una mano in una data posizione e orientamento servono sei giunti; un settimo ne lascia uno di riserva, così il gomito può scansare un'attrezzatura o l'altro braccio mentre la mano mantiene la sua posa. Questo aiuta nella manipolazione a due mani, nelle scene da tavolo affollate e nella teleoperazione, dove il braccio a sette giunti di un operatore umano si trasferisce in modo più diretto su quello del robot. Anche le braccia sono più lunghe, con 555 mm di avambraccio e braccio contro i 420 mm dell'A5, e il robot misura circa 835 × 357 × 190 mm e pesa circa 13 kg con alimentazione esterna.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart A è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, contrassegnati dalle lettere da A a H. Tutti e otto si basano su questo robot; la lettera indica che cosa viene fornito insieme – l'effettore finale (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni. Per lo Smart A queste voci sono elencate nel preventivo prima dell'ordine. Se Le servono le ruote, le stesse braccia si trovano sull'R1-A7-D; l'umanoide che cammina è la gamma R1 Edu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSette giunti per braccio:\u003c\/strong\u003e Un giunto di riserva permette al gomito di aggirare gli ostacoli mentre la mano mantiene posizione e orientamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePiù portata dell'A5:\u003c\/strong\u003e Ogni braccio ha 555 mm di avambraccio e braccio, contro i 420 mm dell'R1-A5.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdatto alla teleoperazione:\u003c\/strong\u003e Un braccio a sette giunti segue la postura del braccio di un operatore umano in modo più diretto di uno a cinque giunti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBusto su base fissa:\u003c\/strong\u003e Testa, vita e due braccia si montano in un'unica postazione, circa 13 kg con alimentazione esterna.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVita che ruota di ±150°:\u003c\/strong\u003e Il busto ruota per portare entrambe le braccia a lavorare su ciascun lato della base.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenuto dello Smart A confermato:\u003c\/strong\u003e L'effettore finale e l'eventuale telecamera da polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni dello Smart A sono dettagliati nel preventivo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329102626,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-A","price":6550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-A.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/products\/unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}