{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL mano da ricerca a tre dita","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) è una mano robotica compatta a tre dita — due dita più un pollice — progettata per ridurre dimensioni, peso e complessità meccanica rispetto alle mani antropomorfe complete a cinque dita, pur mantenendo la capacità di manipolazione necessaria per la ricerca sulla presa, gli esperimenti di rilevamento tattile e la valutazione ripetitiva in laboratorio. La sua geometria a due dita più pollice supporta prese di precisione, a treppiede e di forza stabili su oggetti di laboratorio comuni, tra cui cilindri, scatole, utensili e articoli domestici, offrendo un solido compromesso tra destrezza e semplicità di controllo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DHEL è azionata da 10 motori DC che muovono 12 giunti tramite instradamento a tendini, con 10 gradi di libertà. La dotazione di sensori comprende tre sensori tattili, il rilevamento di forza\/coppia sui polpastrelli e un'unità di misura inerziale, fornendo i canali di retroazione necessari per compiti ricchi di contatto come il rilevamento dello scivolamento, la presa delicata e l'apprendimento da dimostrazione. Un'interfaccia fieldbus EtherCAT a 100 Mbps e la compatibilità con ROS rendono semplice l'integrazione con piattaforme standard di bracci robotici e stack software accademici. Con circa 2,1 kg, la DHEL è particolarmente adatta a bracci robotici con carico utile limitato e a configurazioni di laboratorio in cui è importante ridurre la massa dell'effettore terminale.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}