{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Mano destra a cinque dita AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e è una mano robotica destra a cinque dita, antropomorfa e di fascia alta, destinata alla manipolazione di precisione e alla ricerca. Dispone di 19 gradi di libertà totali\u0026mdash;12 azionati indipendentemente da motore e 7 passivi cedevoli\u0026mdash;in modo che i giunti più critici per la destrezza, incluso un pollice completamente opponibile a quattro gradi di libertà, ricevano un controllo fine mentre i giunti sottoattuati si conformano alla forma dell'oggetto. Nella forma standard pesa circa 750\u0026nbsp;g, mentre le versioni completamente sensorizzate raggiungono circa 950\u0026nbsp;g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa sua capacità di spicco è il rilevamento multimodale con una risoluzione di 0,1\u0026nbsp;N attraverso canali tattili, di forza e propriocettivi, consentendo alla mano di reagire in tempo reale allo scivolamento, alla deformazione di oggetti morbidi e alle variazioni di attrito. Un design modulare dei polpastrelli consente di sostituire in pochi minuti cuscinetti standard, in gel ad alta densità o antistatici (ESD), e un sensore di forza\/coppia a 6 assi opzionale nel palmo consente il controllo dell'intera mano. Venduta come accessorio autonomo compatibile con gli A2 Ultra e X2 Ultra di AgiBot oltre che con bracci e cobot di terze parti, viene fornita con un SDK open source (Python e C++), interfacce CANFD e RS485 e opzioni di protezione da IP42 a IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126804156653,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":12926.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1781958882","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}