De Unitree D1 is een compacte servo-robotarm: zes assen plus een grijper, een laadvermogen van 500 g en een bereik van 550 mm, of 670 mm inclusief grijper, in een arm van aluminiumlegering van ongeveer 2,37 kg. Hij wordt aangeboden als arm voor de vierpotige Unitree Go2 en maakt van de robothond een kleine mobiele manipulator voor het grijpen en verplaatsen van lichte objecten in onderzoek en onderwijs.

De gewrichten zijn busservo's, gevoed via een 24 V-voeding met 2,5 A (tot 5 A) en een nominaal vermogen van 60 W. Unitree voorziet de arm van positie-, snelheids- en krachtregeling, via low-level interfaces om de servo's rechtstreeks aan te sturen en high-level interfaces voor applicatieontwikkeling. De voeding komt binnen via een aansluiting van het type DC 5.5-2.1, commando's lopen via RJ45 en een USB Type-C-poort dient voor debugging via de seriële poort. De arm kan ook worden aangesloten op externe apparaten zoals camera's of het chassis van een mobiele robot.

Hij is geschikt voor universiteiten, AI-labs en ontwikkelaars die werken aan mobiele manipulatie, grijpen en teleoperatie op een lopend platform, en voor onderwijslabs die een lichte arm zoeken die studenten kunnen programmeren. Met een laadvermogen van 500 g is hij bedoeld voor lichte objecten en experimenten, niet voor industriële handling.

Deze vermelding betreft één D1-arm. De Unitree D1-T, die apart wordt vermeld, is de teleoperatiekit van Unitree voor manipulatie op afstand en dataverzameling, aangeboden in uitvoeringen met twee en met vier armen; kies de D1 als u één arm op een Go2 of een andere mobiele basis nodig hebt. Hoe de arm op uw Go2 wordt gemonteerd en aangesloten, welke Go2-uitvoering hij vereist, zijn herhaalnauwkeurigheid en de inhoud van het pakket worden schriftelijk bevestigd bij de offerte.

Belangrijkste mogelijkheden

• 6 assen plus een grijper: Zes scharnierende gewrichten positioneren de geïntegreerde grijper voor het grijpen en neerzetten van lichte objecten.
• 500 g laadvermogen, tot 670 mm bereik: De arm reikt op zichzelf 550 mm en inclusief grijper 670 mm.
• Ongeveer 2,37 kg in aluminiumlegering: Dankzij de constructie in aluminiumlegering blijft de hele arm licht voor gebruik op een mobiele basis.
• Positie-, snelheids- en krachtregeling: De busservo's ondersteunen alle drie de modi, via low-level interfaces voor directe servobesturing of high-level interfaces voor applicaties.
• Eenvoudige voedings- en dataverbindingen: Een 24 V-voeding gaat naar een aansluiting van het type DC 5.5-2.1, commando's lopen via RJ45 en een USB Type-C-poort verzorgt seriële debugging.
• Klaar voor camera's en mobiele platforms: Unitree heeft de arm ontworpen voor aansluiting op externe apparaten zoals camera's en chassis van mobiele robots.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.