{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A5 Smart H tweearmige humanoïde robot","description":"\u003cp\u003eSmart H is een pakket van de Unitree R1-A5, de compacte versie van de tweearmige humanoïde van Unitree: een bovenlichaam met een hoofd met 2 vrijheidsgraden, een taille met 1 vrijheidsgraad en twee armen met 5 vrijheidsgraden op een vaste basis, ongeveer 11 kg met externe voeding en 700 × 357 × 190 mm. Er zijn geen benen of wielen; de robot blijft op zijn werkplek en werkt binnen de 420 mm van zijn onder- en bovenarmen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMet vijf gewrichten per arm is de R1-A5 de toegankelijkste van de twee armopties voor een onderwijslab of een eerste manipulatieproject: minder gewrichten om te modelleren en aan te sturen dan bij de R1-A7 met 7 vrijheidsgraden, en een lichtere robot om tussen werkbanken te verplaatsen. Unitree stelt het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing open voor secundaire ontwikkeling en ondersteunt slimme OTA-updates, zodat studenten en onderzoekers hun eigen besturings- en waarnemingscode op de echte hardware schrijven.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe twee Smart-pakketten van de R1-A5, Smart G en Smart H, delen deze robot en worden los verkocht, elk met een eigen inhoud. Wat Smart H meebrengt – welke eindeffector (tweevingergrijper, behendige robothand met drie vingers of met vijf vingers), of er een polscamera bij hoort en of er een krachtige rekenmodule bij hoort, zoals een board uit de Orin-klasse – wordt in de offerte gespecificeerd, en die regellijst is de manier om het met Smart G te vergelijken.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVoor waarneming draagt het hoofd een binoculaire camera met interfaces voor RGB en dieptekaart en een gezichtsveld van 146° × 124°, een 8-core-CPU en 10 TOPS AI-rekenkracht, met een tweede 8-core-CPU in de romp. Voor spraak zijn er een array met vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W; de robot maakt verbinding via WiFi 6 en Bluetooth 5.2 en werkt op externe voeding of een li-ionaccu, op de accu ongeveer 1,5 uur.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eToegankelijke kinematica met 5 vrijheidsgraden:\u003c\/strong\u003e Vijf gewrichten per arm houden de besturing eenvoudiger dan bij een arm met zeven gewrichten, wat goed past bij onderwijs en eerste manipulatieprojecten.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompact en licht:\u003c\/strong\u003e Met ongeveer 700 × 357 × 190 mm en 11 kg op externe voeding is de robot eenvoudig tussen werkbanken te verplaatsen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpen interfaces:\u003c\/strong\u003e Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing zijn open voor secundaire ontwikkeling, met slimme OTA-updates.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eZicht met diepte-informatie:\u003c\/strong\u003e Een binoculaire hoofdcamera met een gezichtsveld van 146° × 124° levert RGB- en dieptekaartstromen aan een hoofdcomputer van 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSpraakhardware:\u003c\/strong\u003e Een array met vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W ondersteunen oefeningen met gesproken interactie.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOnderdelen van Smart H gespecificeerd:\u003c\/strong\u003e De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart H worden regel voor regel in de offerte bevestigd.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken \u0026mdash; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329004322,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":7175.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/nl\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}