De Unitree H2-D Ultimate E is een van de met een letter aangeduide Ultimate-pakketten van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree. De robot is gebouwd om op verschillende hoogtes te werken: zijn hefkolom brengt hem met maximaal 200 mm/s van 1200 naar 1700 mm, en zijn taille kantelt 0–115° naar voren, zodat de armen werk aankunnen van vloerniveau tot 2 m, van het oppakken op de vloer tot hoge schappen.

Elke arm heeft zeven vrijheidsgraden, een maximaal gewrichtskoppel van 120 N·m en een last van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek, die verandert naarmate de arm verder is uitgestrekt; de reikwijdte per arm is ongeveer 0,6 m zonder de handen. Met de taille, het hoofd met 2 vrijheidsgraden, de kolom en het onderstel met 2 vrijheidsgraden heeft het lichaam 20 vrijheidsgraden. Het onderstel neemt de hele werkruimte mee: het rijdt tot 1,5 m/s, draait 360° op de plaats binnen een diameter van ongeveer 0,75 m en stuurt op LiDAR, dieptecamera, botssensoren en ultrasone sensoren.

De Ultimate-pakketten delen dit mobiele lichaam en verschillen vooral in de gemonteerde handen. Voor de Ultimate E worden het handmodel, de vrijheidsgraden en de polscamera's in uw offerte vermeld en vóór uw bestelling schriftelijk bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.

Aan boord zijn een platformcomputer met Intel Core i5 en een Intel Core i7 voor uw eigen ontwikkeling, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2, en een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) voor ongeveer 5 uur werk. De H2-D Flagship, met eindeffectoren naar keuze, en de H2-D Standard, zonder rijdend onderstel, staan apart in ons assortiment.

Belangrijkste mogelijkheden

• Werkhoogte van vloer tot 2 m: Een hefkolom met maximaal 200 mm/s en een taillekanteling van 0–115° brengen de armen van het oppakken op vloerniveau tot handelingen boven het hoofd.
• Twee armen met 7 vrijheidsgraden: Elke arm levert tot 120 N·m gewrichtskoppel en draagt ongeveer 7 kg nominaal of 15 kg piek, afhankelijk van de houding.
• 1200 tot 1700 mm hoog: De robot is 1200 mm hoog met ingeschoven kolom en 1700 mm met uitgeschoven kolom, zodat hij onder lage installaties past en toch hoge stellingen bereikt.
• Neemt zijn werkruimte mee: Een basis met differentiële aandrijving tot 1,5 m/s draait 360° op de plaats met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.
• Handen vastgelegd in de offerte: Het handenpakket van de Ultimate E wordt schriftelijk in uw offerte vastgelegd, met de vrijheidsgraden en polscamera's.
• Core i5 + Core i7 aan boord: Een platformcomputer en een aparte ontwikkelcomputer draaien op de robot, met SDK's en API's voor uw eigen toepassingen.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.