- Stangenontwerp met 16 actieve DoF Zestien onafhankelijk aangedreven assen in een stangenoverbrengingsarchitectuur bieden een brede dekking van grijphoudingen met gecoördineerde vingersynergieën en hoge mechanische robuustheid.
- Multimodale detectiesuite De configuraties ondersteunen tactiele vingertopdetectie, meeraige kracht-/koppeldetectie aan de pols en optionele visueel-tactiele perceptie voor slipdetectie, delicaat grijpen en gegevensverzameling.
- EtherCAT- en CAN-bus-interfaces Industriële veldbusconnectiviteit ondersteunt de integratie van realtime besturing in humanoïde platforms en automatiseringssystemen, naast op CAN gebaseerde ontwikkel- en debugworkflows.
- Volledige ROS SDK met simulatieondersteuning Gepubliceerde ROS launch-bestanden, topics voor de gewrichtsstatus, opdrachtinterfaces, GUI-schuifregelaars en PyBullet-simulatiekoppelingen verkorten de integratietijd en ondersteunen reproduceerbare onderzoeksworkflows.
- Qt-toepassing en secundaire ontwikkeling Op Qt gebaseerde tools en een open SDK-architectuur stellen teams in staat om aangepaste toepassingen bovenop de kerndriver te bouwen voor gespecialiseerde automatiserings- of onderzoeksworkflows.
- Aluminiumlegering-constructie van ~1,0 kg De lichte legeringsbehuizing houdt de massa van de hand beheersbaar voor humanoïde en cobot-integratie en biedt tegelijkertijd de structurele stijfheid die nodig is voor herhaalbare manipulatie.
Beschrijving
De Linkerbot Linker Hand L20 Pro is een vijfvingerige antropomorfe hand ontworpen voor humanoïde robots, collaboratieve robotarmen en laboratoriumautomatiseringsopstellingen waar hoge vrijheidsgraden en multimodale detectie nodig zijn voor experimenten met belichaamde AI en flexibele automatisering. De L20 van Linkerbot maakt gebruik van een stangenoverbrenging die bepaalde gewrichtsbewegingen koppelt om gecoördineerde buigpatronen te creëren die vergelijkbaar zijn met de gebruikelijke menselijke grijpsynergieën, met 16 actieve vrijheidsgraden in het gepubliceerde bewegingsmodel. De stangenbenadering verbetert de mechanische robuustheid ten opzichte van puur peesaangedreven ontwerpen en vermindert de behoefte aan kabelafstemming zonder het bereik van grijphoudingen op te offeren dat nodig is voor contactrijke manipulatie.
De detectieconfiguraties kunnen tactiele vingertopsensoren, meeraige krachtdetectie aan de pols en optionele visueel-tactiele perceptie-upgrades met vingertop- of handpalmcamera's omvatten, waardoor de L20 Pro geschikt is voor taken zoals het stabiliseren van delicate grepen, slipdetectie en het verzamelen van gegevens voor imitatieleren. De besturing verloopt via CAN-bus of EtherCAT met ondersteuning voor ROS- en Qt-toepassingen, en een gepubliceerde ROS SDK biedt launch-bestanden, topics voor terugkoppeling van de gewrichtsstatus, opdrachtinterfaces en voorbeeldtools waaronder GUI-schuifregelaars en PyBullet-simulatiekoppelingen. Met ongeveer 1,0 kg in een aluminiumlegering-behuizing is de L20 Pro ontworpen voor integratie in humanoïde platforms en onderzoeksworkflows die een veelzijdige hand met hoge prestaties vereisen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L20 Pro |
| Vrijheidsgraden | 16 actieve DoF (20 DoF totaal, inclusief passief) |
| Massa | ~1.0 kg |
| Framemateriaal | Aluminiumlegering |
| Overbrenging | Stangenstructuur |
| Besturingsinterface | CAN-bus / EtherCAT |
| Software-integratie | ROS, Qt-applicaties, ROS SDK (launch-bestanden, joint-topics, PyBullet) |
| Detectieopties | Tactiel in de vingertoppen, meerassige kracht/koppel, optionele visueel-tactiele waarneming |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Linkerbot Linker Hand L20 Pro kost in uw markt €11.050. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De L20 Pro wordt gebruikt als veelzijdige behendige eindeffector op humanoïde robots, cobots en laboratoriumautomatiseringsplatforms. Toepassingen omvatten onderzoek naar belichaamde AI, het verzamelen van datasets voor imitatieleren, flexibele productie en taken die adaptief meervingerig grijpen van uiteenlopende objecten vereisen.
De stangenaangedreven architectuur met 16 actieve DoF biedt een brede dekking van grijphoudingen met hoge mechanische robuustheid, ondersteund door optionele tactiele vingertop-, pols-kracht-/koppel- en visueel-tactiele detectie, plus een uitgebreide ROS SDK inclusief PyBullet-simulatiekoppelingen.
De hand is geschikt voor robotica- en belichaamde-AI-onderzoek, productie- en assemblageautomatisering die flexibele meervingerige verwerking vereist, en ontwikkelingsprogramma's voor humanoïde robots die een veelzijdige antropomorfe hand met industriële communicatie-interfaces nodig hebben.
Ja, Robotix Market verzendt de Linkerbot Linker Hand L20 Pro wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Linkerbot.
U kunt een offerte aanvragen via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de actuele beschikbaarheid, de opties voor detectieconfiguratie, de interfacekeuzes en de leveringsvereisten voordat uw bestelling wordt afgerond.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
