- 20 DoF / 15 működtető Az öt ujjon eloszló, 15 működtetővel hajtott húsz szabadságfok 31 különböző manipulációs típust tesz lehetővé a precíziós csippentéstől a teljes kézzel végzett erőteljes megfogásig.
- Másodperc alatti nyitási/zárási sebesség A teljes nyitási-zárási ciklusok egy másodpercen belül lezajlanak, ami reszponzív, nagy áteresztőképességű manipulációt tesz lehetővé a szerviz- és automatizálási munkafolyamatokban.
- Ujjbegyi tapintásérzékelés Az egyes ujjbegyeken található nagy pontosságú tapintásérzékelők finom nyomásváltozásokat érzékelnek, támogatva a tárgyak kíméletes kezelését és a zárt hurkú erőszabályozást.
- Ínszerű meghajtás Az ínmeghajtás reprodukálja a természetes ujjkinematikát, lehetővé téve ugyanazokat a fogásmintázatokat, amelyeket az emberi kéz használ a teljes manipulációs repertoárban.
- ROS-kompatibilis moduláris felépítés A natív ROS-integrációval rendelkező moduláris architektúra gyors telepítést tesz lehetővé harmadik féltől származó robotkarokon, humanoid platformokon és kutatási rendszereken.
- Wall-OSS MI-ökoszisztéma Az X Square nyílt forráskódú, megtestesült MI-alapmodelljével, a Wall-OSS-szel való használatra tervezve, amely az érzékelést, az érvelést és a manipulációt egyetlen, általánosítható keretrendszerbe egyesíti.
Leírás
Az X Square ArtiXon egy rendkívül biomimetikus, ötujjú robotkéz, amely 20 szabadságfokkal (DoF) és 15 működtetővel rendelkezik, és 31 különböző ügyes manipulációs típust tesz lehetővé, beleértve a csippentést, a megfogást és a csavarást — a teljes nyitási-zárási ciklusok pedig egy másodpercen belül lezajlanak. Az emberi kéz antropomorf geometriájának reprodukálására tervezett ArtiXon ínszerű meghajtást alkalmaz a természetes ujjmozgásprofilok eléréséhez, és az ujjbegyekre szerelt, nagy pontosságú tapintásérzékelőket hordoz, amelyek lehetővé teszik a rendszer számára, hogy érintkezés közben finom nyomásváltozásokat érzékeljen — ami kritikus a törékeny tárgyak kezeléséhez, az élelmiszer-kiszolgáláshoz és a precíziós összeszerelési feladatokhoz. A moduláris felépítés egyszerű integrációt tesz lehetővé a ROS-alapú rendszerekkel, így hozzáférhetővé válik a kutatócsoportok és a rendszerintegrátorok számára, akik általánosított manipulációs platformokat építenek.
Az ArtiXon elsődleges végberendezésként szolgál az X Square kerekes, kétkarú humanoid robotjában, a Quanta X2-ben, amely mindkét karon egy-egy 20 DoF-os ArtiXont hordoz egy összesen 62 DoF-os rendszer részeként. Az X Square nyílt forráskódú, megtestesült MI-alapmodelljével, a Wall-OSS-szel együtt fejlesztett ArtiXon — amely az érzékelést, az érvelést és a manipulációt egységes, a GitHubon és a Hugging Face-en elérhető keretrendszerbe integrálja — a kutatás, a szervizrobotika és az intelligens automatizálási forgatókönyvek számára van pozicionálva, ahol az általánosított, alkalmazkodó manipuláció fontosabb, mint a szűken feladatspecifikus teljesítmény. A 2023-ban alapított, egy A sorozatú körben 100 millió dollárt bevont X Square Robot az ArtiXont önálló végberendezésként kínálja harmadik féltől származó robotplatformokhoz, valamint a saját Quanta termékcsaládjába integrálva is.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | X Square |
|---|---|
| Modell | ArtiXon |
| Szabadságfokok | 20 DoF |
| Működtetők | 15 |
| Manipulációs típusok | 31 különböző típus |
| Nyitási/zárási sebesség | < 1 second |
| Működtetési mód | Ínszerű hajtás |
| Érzékelés | Ujjbegyre szerelt nagy pontosságú tapintásérzékelők |
| Szoftverkompatibilitás | ROS (moduláris felépítés) |
| MI-integráció | Wall-OSS nyílt forráskódú megtestesült AI alapmodell |
| Elsődleges integrációs platform | X Square Quanta X2 kétkezes humanoid |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az ArtiXon egy biomimetikus, ötujjú robotkéz 20 DoF-fal és 15 működtetővel, amelyet 31 ügyes manipulációs típus végrehajtására terveztek, beleértve a csippentést, a megfogást és a csavarást. Olyan kutatási platformokhoz, szervizrobotokhoz és intelligens automatizálási rendszerekhez készült, ahol általánosított és alkalmazkodó manipulációra van szükség.
Az ArtiXon a 20 szabadságfokot ínszerű működtetéssel ötvözi az emberi ujjak természetes kinematikájának reprodukálásához, ujjbegyi tapintásérzékelőkkel a nyomás-visszacsatoláshoz, valamint egy másodperc alatti nyitási/zárási ciklusokkal — ami megadja számára a törékeny tárgyak, szerszámok és mindennapi tárgyak kezeléséhez szükséges sebességet, érzékenységet és fogásváltozatosságot.
Az ArtiXon alkalmas robotikai kutatóintézetek, egyetemi laboratóriumok, ipari automatizálási integrátorok és szervizrobot-fejlesztők számára, akik manipuláción, összeszerelésen, élelmiszer-kiszolgáláson, egészségügyi segítségnyújtáson és bármely olyan területen dolgoznak, amely emberszerű, általánosított kézi képességet igényel.
Igen, a Robotix Market az X Square ArtiXont világszerte szállítja az ügyfeleknek. A termékre az X Square gyártói garanciája vonatkozik; a konkrét feltételeket a vásárláskor érdemes egyeztetni értékesítési csapatunkkal.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel a termékoldalon vagy értékesítési érdeklődési űrlapunkon keresztül. Csapatunk tanácsot adhat az önálló kéz elérhetőségéről, a harmadik féltől származó platformokhoz nyújtott integrációs támogatásról és a szállítási időkről.
X Square ArtiXon ötujjú ügyes robotkéz
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Robotkezek
Free delivery
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
