- Két fedélzeti számítógép A törzsben lévő 8 magos CPU a karokat vezérli, a fejben lévő 8 magos CPU a látásért felel.
- 10 TOPS MI-számítási teljesítmény A fejben lévő számítógép a binokuláris kamera mellett futtatja az érzékelési modelleket.
- Nagy teljesítményű számítási modul opcióként A Unitree több márkában és modellben kínál kiegészítő modulokat, például 40–100 TOPS teljesítményű Orin-kategóriás kártyákat.
- Nyitott szoftverkörnyezet Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyílt interfésszel rendelkezik az Ön saját kódjához.
- Hétízületes karok Két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, rögzített bázison.
- A Smart E tételei az árajánlatban A Smart E végeffektorát, valamint az esetleges számítási modult vagy csuklókamerát tételesen felsoroljuk.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart E az R1-A7 kétkarú humanoid robot Smart E csomagja. A Unitree az R1-A7 számítási kapacitását két kártya között osztja meg: a törzsben egy 8 magos CPU vezérli a karokat és az ízületeket, a fejben pedig egy 10 TOPS MI-számítási teljesítményű 8 magos CPU dolgozik, közvetlenül az általa kiszolgált binokuláris kamera mellett.
Nagyobb terheléshez – nagyobb érzékelési modellekhez, a roboton futó, tanult manipulációs stratégiákhoz, egyszerre több kamerafolyamhoz – a Unitree tartozékként nagy teljesítményű számítási modult kínál, több márkában és modellben, például 40–100 TOPS teljesítményű Orin-kategóriás kártyákat. Hogy a Smart E tartalmaz-e ilyet, és ha igen, melyiket, milyen végeffektor tartozik hozzá, és van-e csuklókamera, azt az árajánlat tételesen rögzíti.
A csomag alapja a szabványos R1-A7: két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, ±150°-os derék és 2 szabadsági fokú fej, megfogókkal együtt 19 szabadsági fok, rögzített bázison mintegy 13 kg. Az R1-A7 mind a nyolc Smart csomagja, A-tól H-ig, ezt a robotot használja, és a mellékelt tételekben tér el egymástól, ezért az árajánlatok tételei alapján hasonlítsa össze őket.
Szoftveroldalon az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyitott a másodlagos fejlesztésre, a binokuláris modul RGB- és mélységtérkép-interfészt biztosít, a robot pedig intelligens OTA-frissítéseket kap WiFi 6-on keresztül.
Fő képességek
- Két fedélzeti számítógép: A törzsben lévő 8 magos CPU a karokat vezérli, a fejben lévő 8 magos CPU a látásért felel.
- 10 TOPS MI-számítási teljesítmény: A fejben lévő számítógép a binokuláris kamera mellett futtatja az érzékelési modelleket.
- Nagy teljesítményű számítási modul opcióként: A Unitree több márkában és modellben kínál kiegészítő modulokat, például 40–100 TOPS teljesítményű Orin-kategóriás kártyákat.
- Nyitott szoftverkörnyezet: Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés nyílt interfésszel rendelkezik az Ön saját kódjához.
- Hétízületes karok: Két 7 szabadsági fokú kar 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, rögzített bázison.
- A Smart E tételei az árajánlatban: A Smart E végeffektorát, valamint az esetleges számítási modult vagy csuklókamerát tételesen felsoroljuk.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart E |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart E csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart E kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán €15.850.
Kettő: egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU a törzsben és egy 10 TOPS MI-számítási teljesítményű, 8 magos, nagy teljesítményű CPU a fejben.
A Unitree több márkában és modellben kínál nagy teljesítményű számítási modulokat, például 40–100 TOPS teljesítményű Orin-kategóriás kártyákat. Hogy a Smart E tartalmaz-e ilyet, és ha igen, melyiket, azt az árajánlat tünteti fel, a végeffektorral és az esetleges csuklókamerával együtt.
Igen. Az alaprendszer, valamint a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés interfészei nyitottak a másodlagos fejlesztésre, a fej 10 TOPS teljesítménye pedig a fedélzeten futtathat érzékelési modelleket.
Nem. Rögzített bázisú, kétkarú felsőtest fejjel és derékkal. A Unitree járó R1 humanoid robotját R1 Edu kiadásokként forgalmazzák, ennek a robotnak a kerekes változata pedig az R1-A7-D.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
