- Csökkentett összetettségű ügyes kéz A teljes Shadow Dexterous Hand könnyebb alternatívája, amely megőrzi a hasznos manipulációs képességet, miközben csökkenti a mechanikai, elektromos és szoftveres integrációs ráfordítást.
- Antropomorf ötujjas elrendezés A tenyér plusz öt ujj forma támogatja az erőfogásokat, csippentéseket, háromlábú fogásokat és oldalfogásokat összehangolt ujjmozgással a stabil tartáshoz és áthelyezéshez.
- Kevesebb aktívan vezérelt ízület A cselekvési dimenzionalitás csökkentése az összetettebb kezekhez képest egyszerűsítheti a vezérlési és tanulási folyamatokat, és felgyorsíthatja az integrációt.
- Szenzorközpontú kialakítás Az ízületi helyzetérzékelés támogatja a kinematikát és a visszacsatolásos vezérlést, míg az ujjhegyi tapintásérzékelés lehetővé teszi a megcsúszás észlelését, az érintkezés lokalizálását és az adatgyűjtést.
- ROS-alapú integráció A robotikai integrációhoz pozicionált DHL-t gyakran társítják ROS-alapú munkafolyamatokkal és szabványos robotikai illesztéssel a tágabb Shadow ökoszisztémában.
- Manipulációs kutatáshoz építve Alkalmas megerősítéses tanulásra, távvezérlésből történő utánzásos tanulásra, tapintásos felfedezésre és megfogástervezők összehasonlító tesztelésére valósághű, többujjas környezetben.
Leírás
A Shadow Robot Company által kifejlesztett Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) a vállalat teljes felszereltségű Dexterous Hand kezének letisztult alternatívája. Megőrzi az emberihez hasonló megfogási képességet, miközben csökkenti a mechanikai és vezérlési összetettséget a laboratóriumok és integrátorok számára. Egy tenyérből és öt ujjból álló antropomorf elrendezésre épülő DHL a kozmetikai valósághűség helyett a funkcionális ügyességre összpontosít, támogatja a gyakori megfogási családokat, például az erőfogásokat, a csippentéseket, a háromlábú fogásokat és az oldalfogásokat, és összehangolt ujjmozgást tesz lehetővé a tárgyak stabil tartásához és áthelyezéséhez. Az aktívan vezérelt ízületek számának csökkentése az összetettebb ügyes kezekhez képest csökkenti az integrációs ráfordítást a mechanikai, elektromos és szoftverrétegeken keresztül, és egyszerűsítheti a vezérlési és tanulási folyamatokat a cselekvési dimenzionalitás csökkentésével.
A DHL egy szenzorközpontú platform, amely a kinematikához és a visszacsatolásos vezérléshez az ízületi helyzetérzékelést helyezi előtérbe, az ujjhegyi tapintásérzékeléssel együtt a megcsúszás észleléséhez, az érintkezés lokalizálásához és az adatgyűjtéshez. A robotikai K+F-hez van pozicionálva — megerősítéses tanulás a manipulációhoz, utánzásos tanulás távvezérlésből, tapintásos felfedezés és megfogástervezők összehasonlító tesztelése valósághű, többujjas környezetben. A Shadow ügyes kéz platformjai általában íntengelyes hajtásúak és integrációorientáltak, és a DHL-t gyakran társítják ROS-alapú munkafolyamatokkal és szabványos robotikai illesztéssel, ami praktikus választássá teszi a manipulációs kutatási és bemutatásos tanulási elrendezéseket építő csapatok számára.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Gyártó | Shadow Robot Company |
| Típus | Antropomorf ötujjas kéz (tenyér + öt ujj) |
| Pozicionálás | A Shadow Dexterous Hand csökkentett összetettségű változata |
| Szabadságfokok | Multiple independently actuated DOF (exact configuration varies by option/generation) |
| Működtetés | Íntengelyes hajtású / ínszerű erőátvitel |
| Érzékelés | Ízületi helyzetérzékelés; ujjhegyi tapintásérzékelés |
| Megfogástípusok | Erő-, csippentő-, háromlábú és oldalfogások |
| Szoftver | ROS-alapú munkafolyamatok / szabványos robotikai illesztés |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DHL a Shadow Robot Company antropomorf ötujjú robotkeze, amelyet a vállalat teljes Dexterous Hand kezének letisztult alternatívájaként pozicionáltak. Megőrzi az emberihez hasonló megfogási képességet, miközben csökkenti a mechanikai és vezérlési összetettséget a laboratóriumok és integrátorok számára.
A robotikai K+F-ben használják, ahol a kézen belüli manipuláció, az engedékeny megfogás és a szenzorgazdag interakció fontos — beleértve a manipuláció megerősítéses tanulását, a távvezérlésből történő utánzásos tanulást, a tapintásos felfedezést és a megfogástervezők összehasonlító tesztelését valósághű, többujjas környezetben.
A DHL a Lite változat, amelyet az aktívan vezérelt ízületek számának csökkentésére és az integrációs ráfordítás mérséklésére terveztek a teljes felszereltségű Shadow Dexterous Hand (DH) kézhez képest. A DEX-EE egy külön Shadow kéz a kínálatban; válassza a DHL-t, ha emberihez hasonló megfogási sokféleséget szeretne csökkentett összetettséggel és alacsonyabb cselekvési dimenzionalitással a vezérléshez és tanuláshoz.
A DHL antropomorf ötujjas kézként kerül szállításra ízületi helyzet- és ujjhegyi tapintásérzékeléssel, valamint ROS-orientált integrációs támogatással; a pontos konfigurációk az opciótól és a generációtól függően változhatnak. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market oldalán keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a webhely árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a konfigurációs lehetőségeket, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
