{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"Realman Robotics RML-125-1800 összetett emelőrobot","description":"\u003cp\u003eA Realman Robotics RML-125-1800 egy összetett emelőrobot, amely öt alapvető alrendszert — mobil alvázat, függőleges emelősínt, 6 szabadságfokú (DoF) robotkart, látórendszeri érzékelőket és végeffektort — egyesít egyetlen fő vezérlő alatt. A típusjelölés az emelő hardvert tükrözi: 125 mm sínszélesség és 1,8 m effektív emelési magasság, amelyet 150 mm\/s sebességgel tesz meg. Míg egy hagyományos mobil manipulátor egyetlen munkamagasságra korlátozódik, az RML-125-1800 a helyszínre gurul, beállítja karjának magasságát, és polcokon, tárolókban, kocsikon és munkaállomás-felületeken kezel tárgyakat. A beépített karmodul 610 mm elérést, 5 kg terhelhetőséget és ±0,05 mm ismételhetőséget kínál, a kar végén lévő nyílt forráskódú 3D vizuális érzékelő pedig az egyszerű, előre programozott mozgás helyett autonóm dinamikus megfogást tesz lehetővé.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Realman a platformot olyan logisztikai és raktári munkafolyamatokra pozicionálja, mint a készletellenőrzés, a tárgyak mozgatása és az állomások közötti műveletek, beleértve az olyan strukturált forgatókönyveket is, mint a személyzet nélküli konténerek. A navigáció 10 m lézeres mérési távolságú LiDAR-t, mélységkamerát és ultrahangos érzékelőket kombinál a környezet feltérképezéséhez, az útvonaltervezéshez és az automatikus akadálykerüléshez, körülbelül ±5 cm-en belüli pozicionálási pontossággal, akár 1 m\/s haladási sebesség mellett. A nyolckerekű alváz differenciálhajtást párosít aktív felfüggesztéssel, és terhelés nélkül 0,7 m\/s sebességnél mintegy 11 óra üzemidőt, készenlétben pedig körülbelül 20 órát ad meg. A fedélzeti számításokat egy NVIDIA Volta GPU (384 mag, 48 Tensor Core) és egy NVIDIA Carmel ARM CPU végzi Ubuntu 18.04 alatt, a biztonsági funkciók közé pedig lézeres és vizuális akadálykerülés, erőérzékelők és vészleállító tartozik.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295247597,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1782988666","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/hu\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}