A Galaxea A1 egy könnyű, hat szabadságfokú robotmanipulátor, amelyet kutatáshoz, oktatáshoz, prototípusgyártáshoz és megtestesült MI-fejlesztéshez terveztek. Erővezérelt, kompakt helyigényű és nagy dinamikus mozgásjellemzőkkel bíró karként pozicionálva egyaránt támogatja a pozícióvezérlést és az olyan interakcióközpontú feladatokat, amelyek profitálnak az engedékeny viselkedésből — gyengéd érintkezés, beillesztés és adaptív megfogás. Többcsuklós, csuklós szerkezete hat, egymástól függetlenül hajtott csuklót használ a szűk munkaterekben való rugalmas mozgáshoz, hasznos elérési távolsággal olyan gyakori feladatokhoz, mint a pick-and-place, a szerszámkezelés és az alapvető összeszerelési mozdulatok. A körülbelül 6 kg-os tömeg és az összecsukható méretek megkönnyítik a kar szállítását vagy munkapadra, kocsira, illetve mobil alapzatra való felszerelését, áthidalva az asztali kísérletezés és a valós manipuláció közötti szakadékot.

A robotikai laboratóriumokhoz és a megtestesült MI-munkához épített A1-et úgy tervezték, hogy mozgáspályákat kövessen, miközben alkalmazkodik a valós érintkezési dinamikához — bizonytalan tárgyakat, változó súrlódást vagy kényes elemeket kezel túlzott erő nélkül. Több végberendezéssel párosítható, köztük a kompatibilis tartozékként feltüntetett Galaxea G1 párhuzamos megfogóval (nem feltétlenül alapfelszereltség) és a konfigurációtól függően egy ügyes kéz opcióval. Egy ROS-alapú interfész illesztőprogram-szintű vezérlő és állapot topicokkal teszi elérhetővé a csuklók és a végberendezés vezérlését, támogatva a pályavégrehajtást, a távvezérlést, az adatkészletgyűjtést utánzásos tanuláshoz, a zárt hurkú manipulációt és a kombinált navigációs és manipulációs platformokba való integrációt. A hivatalos dokumentáció az egyes oldalakon némileg eltérő terhelhetőségi és gyorsulási értékeket közöl, ezért a helyes adatokat az adott revíziójához és felhasználási esetéhez kell megerősíteni.