{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 bal + jobb kéz","description":"\u003cp\u003eEz egy összeillő pár \u0026mdash; egy bal és egy jobb kéz \u0026mdash; a myGripper H100-ból, az Elephant Robotics háromujjas ügyes kezéből, amelyet a gyártó saját myCobot Pro 630 és Mercury sorozatú robotjaihoz készít. Kétkarú összeállításhoz éppen egy pár kell, például kétkarú Mercury-konfigurációhoz vagy két egymás mellett dolgozó Pro 630 karhoz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik kéznek három ujja van \u0026mdash; egy hüvelykujj és két vele szemben álló ujj \u0026mdash; hat mozgó ízülettel, amelyeket hat digitális szervomotor hajt. Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, így a fogás a kimenő nyomaték, a mozgási sebesség és az abszolút pozíció alapján állítható be, nem csupán nyitással és zárással. Tíz nyomatékfokozat állítja a szorítóerőt az 500 g-os névleges terhelésig, és mindegyik kéz 0\u0026ndash;130 mm-es löketen nyit.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKutatási és oktatási célra készült. A kéz valós időben jelenti fogási állapotát RS-485-ön keresztül 100 Hz-en, így alkalmas kézmozgás-adatok \u0026mdash; ízületi pozíciók, pályák és fogási állapotok \u0026mdash; gyűjtésére utánzásos és megerősítéses tanuláshoz. Az Elephant Robotics Python-illesztőprogram-könyvtárat biztosít a PyPI-n ROS1-, ROS2- és RViz-támogatással, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak az Ön saját fejlesztéseihez.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik kéz tömege 780 g, 24 V-ról, 2 A-rel működik egy 8 pólusú M8 körcsatlakozón keresztül, és csavarokkal rögzíthető a karra. A myCobot 320 és az Elephant többi karja nem szerepel a kompatibilitási listán, ezért rendelés előtt ellenőrizze karját.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBal és jobb kéz együtt:\u003c\/strong\u003e Összeillő pár kétkarú összeállításokhoz, egyetlen kéz helyett.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHárom ujj, hat ízület:\u003c\/strong\u003e Kezenként egy hüvelykujj és két vele szemben álló ujj, hat digitális szervomotor hajtásával.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás:\u003c\/strong\u003e Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, tíz nyomatékfokozattal az 500 g-os névleges terhelésig.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 Hz-es állapot-visszajelzés:\u003c\/strong\u003e A fogási állapot valós időben olvasható ki RS-485-ön keresztül, kézmozgás-adatok gyűjtéséhez.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 és ROS2:\u003c\/strong\u003e PyPI-illesztőprogram-könyvtár RViz-szimulációs támogatással, valamint nyitott soros és motorvezérlési protokollok.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNégy fogási mód:\u003c\/strong\u003e Egyujjas nyomás, kétujjas csípőfogás, kétujjas szorítófogás és háromujjas markolás.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAz egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":1405.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/hu\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}